Servomotor Dynamixel XM430-W210-T

Servomotor Robotis XM430-W210-T: Ein in jeder Hinsicht optimierter Servomotor

Ob hinsichtlich seiner verbesserten Ergonomie, um die Beanspruchung der Kabel zu reduzieren und Einsätze überflüssig zu machen, ob wegen seines rationalisierten Stromverbrauchs oder seines Aluminiumgehäuses, das als Kühlkörper fungiert: Kein Zweifel, der Servomotor Dynamixel XM430-W210-T hat alles, was Roboterliebhabern gefällt.

Außerdem erhalten Sie eine durchgängige Kontrolle über Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Spur und vieles andere mehr ... also auch die PWM-Steuerung!

XM430-W210-T: Ein Servomotor Dynamixel, der für jeden Spaß zu haben ist!

Der Servo XM430-W210-T eignet sich für alle Ihre Kreationen mit komplexen Gelenken (artikulierte Hand, Insektenroboter, humanoider Roboter usw.) und bietet außerdem verschiedene Montagemöglichkeiten, da er mit vielen Montageteilen kompatibel ist und verschiedenste Verkabelungen realisiert werden können.

Dieser vielseitige, leichte und sparsame Servo passt zu Ihren ambitioniertesten Robotern!

Technische Daten des Servomotors 902-0125-000

• Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XM430-W210-T enthalten:
  • 1 Träger HN12-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 Kabel X3P 180 mm
  • 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
  • 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
  • 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
  • 8 Abstandsringe
• Technische Daten:
  • Gewicht: 82 g
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 212,6: 1
  • Anlaufmoment (Nm): 2,7 bei 11,1 V; 3 bei 12 V; 3,7 bei 14,8 V
  • Startleistung (A): 2,1 bei 11,1 V; 2,3 bei 12 V; 2,7 bei 14,8 V
  • Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 70 bei 11,1 V; 77 bei 12 V; 95 bei 14,8 V
  • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Coreless-Motor
  • Auflösung: 0,088° x 4,096
  • Arbeitsbereich:
  • Im Modus Positionssteuerung: 360°
  • Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
  • Versorgungsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Physische Verbindung: TTL Multidrop-Bus
  • Adressen: 253 ID (0 bis 252)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Streckenverlauf, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
  • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
  • Zahnräder aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel Pro 902-0125-000

Wie gewohnt haben wir für Sie alle nützlichen Infos über den Servomotor Dynamixel XM430-W210-T zusammengestellt:

• Elektronisches Benutzerhandbuch des Servomotors 902-0125-000
• RoboPlus (R+) Software
• IDE OpenCM
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)