Humanoide Roboterhand AR10 für Roboter Baxter

Roboterhand AR10: 10 Grade der Menschlichkeit

Die hier angebotene Roboterhand AR10 ist das Ergebnis einer Hybridkonstruktion zur Entwicklung einer Hand, die nicht nur kräftig, robust und geschickt ist, sondern auch relativ leicht.

Sie besitzt 10 Freiheitsgrade und bietet zahlreiche Bewegungen und Greifmöglichkeiten für Ihre Roboterexperimente.

Die aus eloxiertem Aluminium und Kunststoff bestehende Plattform hat einiges mit einer menschlichen Hand gemein: Gesteuert von 10 Servomotoren, die mit einem hochpräzisen Mikrocontroller verbunden sind, ist die Hand mit allen nötigen Verbindungen für alle Ihre Programmier- und Kommunikationsvorgänge ausgestattet.

Sie haben Zugriff auf eine breite Palette von Roboterbetriebssystemen für Roboterhände (darunter Rviz und Movelt!), mit denen komplexe Programmier- und Planungsaufgaben für Bewegungsabläufe durchgeführt werden können.

Mit dem AR10 können Sie Linux, Windows, Macintosh oder Arduino verwenden, was diese beinahe menschliche Roboterhand noch sympathischer macht.

Roboterhand AR10: Eine personalisierbare Roboterplattform

Die Roboterhand AR10 allein liefert schon viele Stunden Arbeit im Labor oder im Klassenzimmer. Darüber hinaus besteht jedoch auch die Möglichkeit, Ihre AR10 an eine weitere Roboterplattform wie den  Roboter Baxter von Rethink Robotics anzuschließen.

Ihre Hand AR10 verfügt über alle nötigen Anschlüsse, um sich quasi „im Handumdrehen“ in eine Hand für den Roboter Baxter zu verwandeln.

Mit den vier zusätzlichen Analog-Eingängen haben Sie außerdem die Möglichkeit, Ihre AR10 noch empfindlicher, intelligenter und autonomer zu machen, indem Sie die Sensoren Ihrer Wahl hinzufügen.

Technische Daten der Roboterhand AR10

Merkmale der Roboterhand AR10:

• 10 Freiheitsgrade mit den Linearaktuatoren von Actuonix
• Kompatible Software: GUI (Pololu Maestro Control Centre), Python, umfassend kompatibel mit den ROS-Systemen (einschließlich Rviz und MoveIt!)
• Connectivity: USB oder seriell, 4 zusätzliche Analog-Eingänge
• Bauweise: eloxiertes Aluminium, Fugen und Leiterplatten aus Kunststoff

Lieferumfang jedes Pakets:

• Eine Roboterhand AR10
• Ein Adapterkabel USB A/Mini-USB
• Ein USB-Stick
• 1 Einführungshandbuch

Ressourcen für den AR10

Gehen Sie nicht mit leeren Händen weg! Nachstehend finden Sie alle wichtigen Unterlagen für die Montage, den Betrieb und die Programmierung Ihrer Roboterhand AR10:

• Wiki-Seite der Roboterhand AR10
• Einführungshandbuch der Roboterhand AR10
• Montageanleitung der Roboterhand AR10
• ROS-Paket
• Test-Dateien und Kalibrierung