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Unbemanntes Landfahrzeug Jackal (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-01700
Prix sur demande
Sie möchten einen mobilen Hardcore-Roboter kennenlernen, der auf Feldwegen ebenso schnell vorankommt wie auf dem Linoleumboden in der Küche? Dann ist das unbemannte Landfahrzeug Jackal genau das Richtige für Sie, eine kompakte mobile Roboterplattform, die schnell und wendig ist und allerhand aushält!
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Jackal: ein robuster Miniatur-Geländewagen
Dank seiner wasserdichten Bauweise und der verstärkten Plattform hält der mobile Roboter Jackal von ClearPath Robotics mit seinem ultrasoliden Metall-Chassis, 4 geländegängigen 20-cm-Rädern und 65 mm Bodenfreiheit jeder Wetterlage und jedem Gelände stand. Tests unter schwierigsten Bedingungen haben gezeigt: Er ist nicht nur äußerst robust, sondern auch sehr leistungsstark. Lasten bis zu 20 kg sind für ihn kein Problem. Bei extremer Belastung beträgt seine Autonomie 2 Stunden (im normalen Einsatz 8 Stunden).
Es macht nicht nur enormen Spaß, den mobilen Roboter Jackal zu steuern, sondern er ist auch eine richtige Roboterplattform, die eigens konzipiert wurde, um ROS-Programmiererfahrungen zu sammeln. Dafür stehen eine ganze Reihe kompatibler 5-, 12- oder 24-V-Sensoren zur Verfügung.
Die wichtigsten Merkmale des Jackal
Leistungsstark & Kompakt
Die einfache Montageplattform von Jackal ermöglicht das unkomplizierte Hinzufügen von Sensoren, Kameras und anderen Zubehörteilen. Wählen Sie zwischen den Stromversorgungsoptionen 5V, 12V oder 24V und verbinden Sie die Kabel problemlos mit dem internen PC. Wenn Sie eine Erweiterung benötigen, steht der interne Bereich für zusätzliche Rechenleistung oder Speicherplatz zur Verfügung.
Geeignet für alle Geländearten und wetterfest
Auf einem robusten Aluminiumchassis mit einem leistungsstarken 4×4-Antrieb aufgebaut, gewährleistet Jackal eine robuste Leistung im Gelände. Mit einem IP62 wasserdichten Gehäuse kann er bei Temperaturen von -20 °C bis +45 °C betrieben werden. Die Verbindungen verlaufen über einen schaumstoffgepolsterten Kabelmanagement-Port, der die Kommunikation mit externen Nutzlasten erleichtert, ohne komplexe Dichtungen zu erfordern.
Schnelle Konfiguration
Der eingebettete PC von Jackal ist vorab für eine schnelle Synchronisation mit ROS über eine RVIZ-Grafikoberfläche und ein Gazebo-Modell konfiguriert. Vermeiden Sie lange Installationszeiten und steigen Sie direkt in Ihre Projekte ein, dank des umfassenden Demo-Codes. Durch die drahtlose Konnektivität über Bluetooth und WLAN ist Jackal sofort einsatzbereit.
Einfache Anpassung
Die Jackal-Plattform bietet umfangreiche Anpassungsmöglichkeiten mit einer vielfältigen Auswahl an Sensoren, Kameras und anderen kompatiblen Zubehörteilen, die über ihre benutzerfreundliche Montageschnittstelle integriert werden können. Stromversorgungsoptionen von 5V, 12V oder 24V stehen zur Verfügung und erleichtern die Verbindung zum internen PC. Der interne Bereich steht auch für zusätzliche Rechenleistung oder Speicherplatz je nach Bedarf zur Verfügung.
Der mobile Roboter Jackal ist nicht nur ein unterhaltsames Fahrzeug: Er ist auch eine echte Roboterplattform, die entwickelt wurde, um Ihre Programmierungserfahrungen mit einer breiten Palette von kompatiblen Sensoren bei 5, 12 oder 24 V zu erleichtern.
API zu ROS des Unbemannten Landfahrzeugs Jackal (UGV): Eine neue Plug-&-Play-Erfahrung!
Da es sich um eine 100%ige Open-Source-Roboterplattform handelt, ermöglicht der mobile GPS-Roboter Jackal den Zugang zu einer vollständigen und für eine ganze User-Community offenen Programmierumgebung, in der für alle möglichen Sensoren, die der Plattform hinzugefügt werden können, Code-Beispiele und Code Libraries bereitgestellt werden. Sie haben auch die Möglichkeit, im Handumdrehen eigene Anwendungen zu entwickeln, die Sie dann mit anderen teilen können!
Dieser programmierbare Erkundungsroboter wurde eigens entwickelt, um allen Usern die Arbeit zu erleichtern: Sensoren, Kameras und sonstiges Zubehör lassen sich spielend hinzufügen, und wenn Sie zusätzliche Anschlüsse benötigen oder Änderungen am Bordcomputer vornehmen möchten, müssen Sie lediglich die Kühlerhaube des Fahrzeugs öffnen, um zu allen internen Schaltkreisen zu gelangen!
Explorer-Paket
Das Jackal Explorer-Paket wurde speziell entwickelt, um autonom in verschiedenen Umgebungen sowohl drinnen als auch draußen zu agieren. Die Anwendungen reichen von der GPS-Navigation mit Laserkollisionsvermeidung bis hin zur Innenraumkartierung und Trajektorienplanung. Ausgestattet mit einem leistungsstarken Mini-ITX-Computersystem ist es vorab mit Linux und ROS ausgestattet, wobei alle ROS-Treiber bereits installiert und für die sofortige Nutzung konfiguriert sind.
Dieses Paket enthält:
- Einen Laserentfernungsmesser TIM551
- Ein GPS SwiftNav Duro
- Eine FLIR Blackfly Kamera
- Eine 3DM-GX3-25 IMU
- Ein FLIR Kameragehäuse IP65
Anwendungsbeispiel :
- Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotik
- Integration von Sensoren, Manipulatoren oder wissenschaftlichen Geräten
Vision-Paket
Das Vision-Paket von Jackal umfasst zwei nach vorne ausgerichtete FLIR Blackfly Kameras, die eine hochwertige stereoskopische Sicht gewährleisten. Es ist außerdem mit einer verbesserten GPU-Grafikkarte und einem leistungsstarken Computer ausgestattet. Dieses Paket enthält ein vorinstalliertes CUDA-Toolkit für ein optimales Erlebnis und ist vollständig kompatibel mit ROS, RViz (Visualisierungstool) und Gazebo (Simulator).
Dieses Paket enthält:
- Zwei FLIR Blackfly Kameras
- Eine Nvidia GTX GPU
- Einen leistungsstarker Computer
Anwendungsbeispiele:
- Industrielle Computer Vision
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Visuelles SLAM (VSLAM)
Navigator-Paket
Das Jackal Navigator-Paket kombiniert ein hochwertiges RTK (Real-Time Kinematic) GPS-System mit einer erweiterten Reichweiten-Basisstation, um eine Ortungsgenauigkeit von weniger als 1 Zoll (2 cm) und eine Fernkommunikation von bis zu 0,62 Meilen (1 km) zu ermöglichen.
Dieses Paket enthält:
- Eine SMART-7 RTK-Antenne
- Einen Breitband- Kommunikationssender-Empfänger mit großer Reichweite
- Eine drahtlose Langstrecken-Netzwerkstation mit RTK-Upgrade
Anwendungsbeispiel :
- Externe Navigation
- Multirobotersysteme
- Ferninspektion der Umgebung
Technische Daten des programmierbaren mobilen Roboters Jackal
Abmessungen des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Abmessungen: 508 x 430 x 250 mm
- Abmessungen des internen Speicherplatzes: 250 x 100 x 85 mm
- Gewicht: 17 kg
- Bodenfreiheit: 65 mm
Geschwindigkeit und Steigfähigkeit des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Nutzlast (maximal): 20 kg
- Nutzlast (Gelände): 10 kg
- Höchstgeschwindigkeit: 2.0 m/s
- Antriebsleistung: 500 W
Batterie und Stromversorgung des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Akkutyp: Lithium-Ion
- Kapazität: 270 Wh
- Ladezeit: 4 Std.
- Autonomie:
- bei extremer Belastung: 2 Std.
- im normalen Einsatz: 8 Std.
- Betriebsspannung (zur Wahl):
- 5 V bei 5 A
- 12 V bei 10 A
- 24 V bei 20 A
- Steuer-Modi:
- Open-Loop
- Winkelgeschwindigkeit
- kinematische Geschwindigkeit
- Feedback:
- Batterieund Motorstrom
- Strom
- Winkelgeschwindigkeit
- Federweg
- Onboard-GPS-Empfänger
- Onboard-Gyroskop
- Onboard-Beschleunigungssensor
- Kommunikation:
- Standard Version: (2x) Ethernet. (4x) USB 3.0. (1x) RS232, PCIe module, WiFi and Bluetooth 802.11a/b/g/n
- Performance Version: Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 available). integrated 7260 Wi-Fi (configurable to client or AP mode)
- Driver und Programmierschnittstelle: wird mit ROS Indigo und Ubuntu 14.04 geliefert
- Quadratur-Encoder: 78000 Impulse pro Minute
Computersystem des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
Es bestehen hier zwei Versionen: Die Standard-Version und die Version Performance, die mehr leistungsfähig ist. Die folgenden technischen Angaben sind für die jeweilige Version:
| Standard version | Performance version | ||
| Intel i3-4330TE | Dual core, 2.4GHz | Intel Core i5 4570TE | Dual core, 2.7GHz |
| 4 GB RAM | 120 GB Hard Drive | 8 GB RAM | 128GB Hard Drive |
| WIFI Adapter | WIFI Adapter | ||
Umweltspezifikationen des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Betriebstemperatur: -20 bis 45 °C
Ressourcen des mobilen Roboters ROS Clearpath Robotics
Um Ihnen den Einstieg mit dem mobilen Roboter ROS Jackal von Clearpath Electronics zu erleichtern, stellen wir Ihnen in der Folge einige zusätzliche Informationen zur Verfügung:
Der folgende Link führt zu den technischen Spezifikationen von Jackal.
Sie möchten einen mobilen Hardcore-Roboter kennenlernen, der auf Feldwegen ebenso schnell vorankommt wie auf dem Linoleumboden in der Küche? Dann ist das unbemannte Landfahrzeug Jackal genau das Richtige für Sie, eine kompakte mobile Roboterplattform, die schnell und wendig ist und allerhand aushält!
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