Roboterarm WidowX (mit Servomotoren)

Präsentation des Roboterarms WidowX (mit Servomotoren):

Der Roboterarm WidowX ist der ideale Partner, um sich mit der Steuerung von Roboterarmen vertraut zu machen.

In Kombination mit je zwei Dynamixel MX-28, MX-64 und AX-12A Servomotoren zeichnet sich der Roboterarm WidowX durch seine große Wendigkeit, Stabilität und Leistung aus.

Dank des Drehmoments und der außerordentlichen Präzision der Servomotoren MX-28 und MX-64 (mit eingebautem Encoder mit 4096 Positionen) ist es ganz einfach, den Roboterarm WidowX in Position zu halten.

Ein Gewicht von 800 g kann der Roboterarm WidowX 10 cm hoch heben und 400 g sogar 30 cm. Der Greifer verfügt über eine Hubkraft von 500 g (400 g in Rotation). Durch das solide Basisgestell aus ABS-Kunststoff sowie die Kugellager ist er überaus stabil und wendig zugleich.

Zur optimalen Steuerung des Roboterarms wird ein Arbotix Controller mitgeliefert. Dieser Arduino-kompatible Controller mit einem ATMega644p Mikrocontroller bietet bis zu 8 analoge und digitale Ein-/Ausgänge sowie einen Xbee- oder USB-Anschluss.

Das Endstück des Roboterarms WidowX bildet ein Greifer, und unmittelbar vor diesem Greifer befindet sich ein Kamerahalter.

Merkmale des Roboterarms WidowX (mit Servomotoren):

• Verwendung von hochwertigen Servomotoren: MX-64, MX-28 sowie AX-12
• Drehgestell mit Kugellager
• Sehr solide Strukturteile aus ABS
• Integrierte Steuerung mit dem Arbotix Controller
• Greifer zum Ergreifen und Halten von Gegenständen
• Sensor- bzw. Kamerahalter

Merkmale des Controllers:

• Mikrocontroller ATMega644p
• 8 analoge und digitale Eingänge/Ausgänge
• Steuerungsoptionen: Xbee, USB/TTL Serial
• Kompatibel mit der Arduino-Entwicklungsumgebung
• Möglichkeit, die Firmware anzupassen
• ROS-kompatibel

Im nachstehenden Produktdatenblatt finden Sie zusätzliche Informationen zum Roboterarm WidowX:

Produktdatenblatt Roboterarm WidowX