InterbotiX ScorpionX MX-64 Pan & Tilt (ohne Servomotoren)

InterbotiX ScorpionX MX-64 Pan & Tilt

Die InterbotiX ScorpionX MX-64 Pan & Tilt-Plattform ist ein leistungsfähiger Pan & Tilt-Aufsatz, der mit den Servomotoren Dynamixel MX-64T funktioniert (nicht im Lieferumfang enthalten). Dieser Aufsatz eignet sich ideal für Experimente und Robotikanwendungen. Das hohe Drehmoment der Dynamixel MX-64T Servomotoren verleit dem InterbotiX ScorpionX MX-64 Aufsatz eine hohe Nutzlast. Das benutzerfreundliche Set basiert auf dem Arbotix-Controller, der mithilfe von Arduino IDE in C programmierbar ist. Fügen Sie zusätzlich Sensoren, eine Kamera, einen Laser-Pointer usw. hinzu, um das Potenzial des InterbotiX ScorpionX MX-64 Aufsatzes voll auszuschöpfen.

Zwei MX-64T Servomotoren sind notwendig, um diesen Aufsatz zu bewegen. Sie sind nicht im Lieferumfang des vorliegenden Produkts inbegriffen und müssen separat bestellt werden. Sie sind auf dieser Website erhältlich.

Der Pan & Tilt-Aufsatz InterbotiX ScorpionX MX-64 weist folgende technischen Daten auf:

• Horizontale Bewegung (Pan): 360°
• Vertikale Bewegung (Tilt): 180°
• USB-Anschluss oder Funkverbindung per XBee (erfordert zwei zusätzliche XBee-Chips und einen zusätzlichen PC-Adapter, die nicht im Lieferumfang enthalten sind)
• Der Arbotix-Controller besitzt 32 E/A, darunter 8 Analog-Eingänge und eine I2C-Schnittstelle

Das Montagehandbuch des Aufsatzes steht auf der Website von Trossen Robotics zur Verfügung.

Lieferumfang des InterbotiX ScorpionX MX-64 Turret Sets

Der Turret Kit enthält folgende Bestandteile:

• ArbotiX Controller
• Dynamixel Frame FR05-H101K
• Dynamixel Frame FR05-S101K
• Dynamixel Frame FR05-B101K
• Sockel des Aufsatzes und Strukturteile aus ABS-Kunststoff
• Stromversorgung 12V, 5A
• FTDI USB-Kabel

Codebeispiele zur Steuerung des InterbotiX ScorpionX MX-64 Turret

• ScorpionX Turret - Direktsteuerung - Joystick
• ScorpionX Turret - Funksteuerung - ArbotiX Commander
• ScorpionX Turret - PC Control - Virtual Commander