InterbotiX WidowX MX-28 Pan & Tilt (ohne Servomotoren)

InterbotiX WidowX MX-28 Pan & Tilt (ohne Servomotoren)

Der InterbotiX WidowX MX-28 Pan & Tilt ist ein leistungsfähiger Pan & Tilt-Aufsatz, der mit den Servomotoren Servomotoren Dynamixel MX-28T funktioniert (nicht im Lieferumfang enthalten). Dieser Aufsatz eignet sich ideal für Experimente und Robotikanwendungen. Das benutzerfreundliche Set basiert auf dem Arbotix-Controller, der mithilfe von Arduino IDE in C programmierbar ist. Fügen Sie zusätzlich Sensoren, eine Kamera, einen Laser-Pointer usw. hinzu, um das Potenzial des InterbotiX WidowX Aufsatzes für MX-28 voll auszuschöpfen.

Zwei MX-28T Servomotoren sind notwendig, um diesen Aufsatz zu bewegen. Sie sind nicht im vorliegenden Produkt inbegriffen und müssen separat bestellt werden. Sie sind auf dieser Website erhältlich.

Der Pan & Tilt-Aufsatz InterbotiX WidowX weist folgende technischen Daten auf:

• Horizontale Bewegung (Pan): 360°
• Vertikale Bewegung (Tilt): 180°
• USB-Anschluss oder Funkverbindung per XBee (erfordert zwei zusätzliche XBee-Chips und einen zusätzlichen PC-Adapter, die nicht im Lieferumfang enthalten sind)
• Der Arbotix-Controller besitzt 32 E/A, darunter 8 Analog-Eingänge und eine I2C-Schnittstelle

Das Montagehandbuch des Aufsatzes steht auf der Website von Trossen Robotics zur Verfügung.

Lieferumfang des InterbotiX WidowX MX-28 Pan & Tilt Sets

Der Turret Kit enthält folgende Bestandteile:

• ArbotiX Controller
• Dynamixel Frame FR07-H101K
• Dynamixel Frame FR07-S101K
• Dynamixel Frame FR07-B101K
• Sockel des Aufsatzes und Strukturteile aus ABS-Kunststoff
• Stromversorgung 12V, 2A
• FTDI USB-Kabel

Codebeispiele zur Steuerung des InterbotiX WidowX MX-28 Turret

• WidowX Turret - Direktsteuerung - Joystick
• WidowX Turret - Funksteuerung - ArbotiX Commander
• WidowX Turret - PC Control - Virtual Commander