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Das Set enthält die nötigen Strukturteile für die Herstellung eines Greifers, mit dem der humanoide Roboter Darwin-OP Gegenstände aufheben kann. Kombiniert mit dem Dynamixel Servomotor MX-28T, lässt sich mit diesem Set eine Greifhand mit 4 Bewegungsachsen für den Darwin-OP.
Der Bausatz enthält: