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6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A
Robotis | A-000000-00515
300,26 €
Bruttopreis
Einschließlich 0,10 € für die Ökosteuer
Set bestehend aus 6 Servomotoren Dynamixel AX-12A (ohne Zubehör)
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Servomotor Dynamixel AX-12A
Der Servomotor Dynamixel AX-12 A ist der Einstiegsservomotor der Baureihe Dynamixel von Robotis. Wegen seines günstigen Preises wird er oft für Roboterfunktionen eingesetzt, die eine geringe Präzision und Leistung erfordern.
Achtung: Dieses Set enthält nur die 6 Servomotoren ohne das übliche Zubehör: Schrauben, Halterungen und Hebel. In dieser Packung sind nur die Servomotoren enthalten.
Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel AX-12A
- Gewicht: 54,6 g (AX-12A)
- Abmessungen: 32 mm * 50 mm * 40 mm
- Auflösung: 0.29°
- Untersetzungsverhältnis: 254 : 1
- Stillstandsmoment: 1,52 Nm (bei 12,0 V 1,5 A)
- Geschwindigkeit ohne Ladung: 59 U/min (bei 12 V)
- Betriebswinkel
- 0° ~ 300°
- Gleichstrom-Rotation
- Betriebstemperatur: -5℃ ~ +70℃
- Spannung: 9 ~ 12 V (empfohlene Spannung: 11,1 V)
- Steuersignal: Digital Packet
- Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
- Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
- ID: 254 ID (0~253)
- Geschwindigkeit der Datenübertragung: 7343 bps ~ 1 Mbps
 Abmessungen des Servomotors Dynamixel AX-12A |
Technische Daten des Servomotors Dynamixel AX-12A |
Vergleich verschiedener Dynamixel Servomotoren
Mithilfe dieses Dokuments können die Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren im Handumdrehen verglichen werden.
- E-Manual
- Grundschema (en)
- Software (en)
- Kompatibilitätsleitfaden (en)
- Auswahlleitfaden (en)
- Dynamixel SDK (en)
Die nachstehende Abbildung zeigt die technischen Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren und ihre Positionierung aufgrund ihrer Leistungsdaten. Die Servomotoren werden nach der Art der Kommunikation unterschieden (die Serie MX bietet beide Kommunikationsarten an).
Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.
Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)
Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.
Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.
Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.
Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.
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Bewertungen sortieren nach :
Anonymous A. veröffentlicht am 07/02/2023 Nach einer Bestellung vom 21/01/2023
3/5
Leider war bei der Bestellung keinerlei Zubehör angeboten. Die Verbindungskabel zwischen den einzelnen Servos fehlten, ebenso der Buscontroller
Anonymous A. veröffentlicht am 06/07/2021 Nach einer Bestellung vom 29/06/2021
5/5
Bessere & preiswerte Alternative zu den herkömlichen Servomotoren. Es braucht kein fehleranfälliges PWM-Signal mehr. Kein Kabelsalat dank 3-poligem TTL-Kabel und Daisychaining. Feedback über aktuelle Position, Geschwindigkeit, Last.
Set bestehend aus 6 Servomotoren Dynamixel AX-12A (ohne Zubehör)
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