Dynamixels - ein komplettes Sortiment an Servomotoren für alle Projekte
Die Marke Dynamixel ist ein sehr komplettes Sortiment an Servomotoren. Diese Servomotoren sind weltweit für ihre Leistung, Benutzerfreundlichkeit und wesentlichen Funktionalitäten in der Robotik bekannt. Dynamixel-Servos können für das Prototyping in Fablabs oder Robotik-Clubs (wie dem sehr beliebten XL-320) verwendet werden. Die größeren Modelle eignen sich für fortgeschrittene Automatisierungsprojekte, zum Beispiel für die Erstellung von Prüfständen in fortschrittlichen Industrien oder für dieKonstruktion von Prototypen von Mars-Rover). Einige Servos sind sogar wasserdicht.
Dynamixel ist dank seiner anschließbaren digitalen Servomotoren eine der bekanntesten Marken in der Welt der Robotik. Sie sind eine sichere Wette und werdenvon vielen Forschungslabors und Universitäten auf der ganzen Welt verwendet. Sie unterscheiden sich durch ihre Drehzahl und ihren Strom (Drehmoment/Last). Dynamixel-Servomotoren integrieren nativ verschiedene Arten von Servomotoren (in Position oder inv-itesse). Eine weitere Stärke: Dynamixel-Servos können sich in einer Daisy-Chain miteinander verbinden, was die Anzahl der Kabel stark reduziert und somit sauberere Halterungen bietet.
Die Marke bietet 3 Hauptfamilien von Servomotoren an:
- Dynamixel: AX-Motorenfamilie (klein) und MX-Motoren (mittel). Die AX-Serie ist das Einstiegsmodell der Marke und eignet sich für kleine Prototypen oder nicht wesentliche Motorfunktionen. Die Servos der MX-Serie sind leistungsstärker, robuster und präziser und beinhalten eine PID-Korrektur.
- Dynamixel-X: Reihe von effizienteren und widerstandsfähigeren Servomotoren, von klein bis mittel, durch wasserdichte Servos oder einen Servomotor mit zwei Freiheitsgraden. Sie verfügen über erweiterte Funktionen wie Drehmomentsteuerung, Drehzahl, Position und PWM.
- Dynamixel-P: professionelles Sortiment mit Servomotoren mit außergewöhnlicher Leistung und Präzision. Sie sind programmierbar in C#, Java, Python, Labview, Matlab...
Dynamixel wurde von der koreanischen Firma Robotis entwickelt und hat sich als komplettes Lösungsspektrum etabliert, das vom kleinen Prototypen mit dem XL-320 bis hin zu fortschrittlichen Servomotoren (Dynamixel-P) für Forscher und Fachleute reicht. Eine Marke, die von Génération Robots empfohlen und von der gesamten globalen Robotik-Community gelobt wird!