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Robot Mobile JackalLe robot Jackal est la petite base mobile de chez Clearpath. Ce robot d’exploration programmable a été conçu pour la recherche : les accessoires supplémentaires sont très faciles à ajouter, il intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqué. La programmation du Jackal se fait avec l’API ROS.
Où puis je trouver la documentation de programmation du robot mobile Jackal ?
Vous pourrez trouver un guide complet de programmation via ce lien. Vous y trouverez un tutoriel complet basé sur Sphinx pour vous aider à configurer et à utiliser votre robot mobile Jackal.
