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Robot mobile open source ROSbot 2 Pro (compatibile con ROS)
Husarion | A-000000-06629
4.782,00 €
IVA incl.
La piattaforma robotica avanzata ROSbot 2 Pro è stata appositamente progettata per offrire un'esperienza completa di robotica autonoma, favorendo l'apprendimento e lo sviluppo.
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ROSbot 2 Pro: piattaforma avanzata per la robotica autonoma
Questo robot straordinariamente potente è basato sul processore UpBoard (x64) con 4 GB di RAM . Offre una serie di risorse di apprendimento complete, tra cui manuali dettagliati, tutorial per ROS e ROS2 e modelli di simulazione Gazebo. Queste caratteristiche lo rendono una scelta indispensabile per la ricerca e l'apprendimento dei veicoli autonomi . Inoltre, questa piattaforma mobile a 4 ruote è dotata di motori a corrente continua, che offrono una manovrabilità precisa e un'agilità eccezionale.
Sensori avanzati
Il robot incorpora una serie di sensori avanzati per migliorare le sue capacità:
- Telecamera Orbbec Astra RGB :
- Questa telecamera consente al robot di catturare immagini e di discernere la profondità dell'ambiente circostante. LIDAR
- per la mappatura : grazie allo Slamtec RPLIDAR A3 , ROSbot 2 Pro può creare mappe in tempo reale, facilitando la navigazione autonoma.
- Sensore di distanza a infrarossi : il sensore di distanza VL53L0X, basato sulla tecnologia del tempo di volo, consente al robot di rilevare gli ostacoli e di garantire una navigazione sicura.
- Sensore di orientamento : l'IMU BNO055 , che comprende un accelerometro e un giroscopio, assicura una navigazione precisa e affidabile.
Applicazioni versatili
ROSbot 2 Pro è una soluzione economica per lo sviluppo rapido di robot autonomi . Può essere utilizzato come base per la creazione di robot di servizio personalizzati, robot di ispezione e robot sciame . Ogni versione del ROSbot comprende:
- Una piattaforma mobile a 4 ruote dotata di motori CC ed encoder, montata su un telaio in alluminio.
- Una telecamera Orbbec Astra RGB.
- Un sensore inerziale MPU 9250 o BNO055, con accelerometro e giroscopio.
- Un pannello posteriore con interfacce per l'integrazione di moduli aggiuntivi.
Che tu sia uno studente, ricercatore o appassionato di robotica, ROSbot 2 Pro è il partner ideale per esplorare i progressi della moderna tecnologia robotica.
Scopri anche la versione ROSBOT 2R basata sul processore Raspberry Pi 4 (ARM64) e dotata di un RPLIDAR A2 Slamtec .
La piattaforma robotica ROSbot 2 Pro comprende :
- ROSbot 2 Pro
- Caricabatterie dedicato
- Adattatore USB Ethernet
- Valigia di trasporto in alluminio
Vidéos
Caratteristiche tecniche di ROSbot 2 Pro
- Dimensioni con telecamera e LiDAR: 200 x 235 x 220 mm
- Dimensioni senza telecamera e LiDAR: 200 x 235 x 106 mm
- Peso: 2,84 kg (con telecamera e LiDAR) / 2,45 kg (con telecamera e LIDAR)
- Velocità massima: 1,0 m/s
- Velocità massima di rotazione: 420°/s
- Carico utile: fino a 5 kg
- Autonomia :
- 1h30 - 5h
- Processore: Intel® ATOM™ x5-Z8350 (architettura x64) fino a 1,92 GHz, 4 GB di RAM DDR3L e 32 GB eMMC
- IMU: BNO055 (accelerometro + giroscopio)
- Sensore di distanza: VL53L0X (tempo di volo)
- Rete: LAN wireless 802.4 GHz e 5 GHz.11b/g/n/ac
- Piattaforma mobile a 4 ruote con motori DC
- Batterie Li-on: 3 x 3500 mAh (con circuiti di protezione)
- Telecamera RGB: Orbbec Astra LIDAR
- : Slamtec RPLIDAR A3
- Pannello posteriore con interfacce per moduli aggiuntivi
- Robusto chassis in alluminio
Risorse del robot ROSbot 2 Pro
La piattaforma robotica avanzata ROSbot 2 Pro è stata appositamente progettata per offrire un'esperienza completa di robotica autonoma, favorendo l'apprendimento e lo sviluppo.
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