ROSbot 2R robot mobile open-source (compatibile con ROS)

ROSbot 2R Mobile Robot: piattaforma autonoma e open source per la robotica

Basato sul potente processore Raspberry Pi 4 (ARM64), ROSbot 2R è supportato da una gamma completa di risorse didattiche (manuali, modelli di simulazione Gazebo, tutorial ROS ecc.), che lo rendono una scelta essenziale per la ricerca e l'apprendimento sui veicoli autonomi. Inoltre, questa piattaforma mobile a 4 ruote con motori a corrente continua offre una manovrabilità precisa e una grande agilità.

Sensori avanzati

• Telecamera RGB: grazie alla telecamera Orbbec Astra, il robot è in grado di catturare immagini e percepire la profondità dell'ambiente circostante. LIDAR
• per la mappatura: dotato di Slamtec RPLIDAR A2, ROSbot 2R è in grado di mappare in tempo reale per la navigazione autonoma.
• Sensore di distanza a infrarossi: il sensore di distanza VL53L0X, basato sulla tecnologia time-of-flight, consente al robot di rilevare gli ostacoli e di garantire una navigazione sicura.
• Sensore di orientamento: l'IMU BNO055 (accelerometro + giroscopio) consente una navigazione precisa e affidabile.

Applicazioni possibili

ROSbot è una piattaforma robotica accessibile per lo sviluppo rapido di robot autonomi. Può essere utilizzata come base per robot di servizio personalizzati, robot di ispezione e robot sciame. Tutte le versioni includono :

• Piattaforma mobile a 4 ruote contenente motori a corrente continua con encoder e telaio in alluminio
• Telecamera Orbbec Astra RGB
• MPU 9250 o sensore inerziale BNO055 (accelerometro + giroscopio)
• Pannello posteriore con interfacce per moduli aggiuntivi

Che tu sia uno studente, ricercatore o appassionato di robotica, ROSbot 2R sarà il tuo partner ideale per esplorare gli orizzonti della moderna tecnologia robotica.

La piattaforma robotica ROSbot 2R comprende:

• ROSbot 2R
• Caricabatterie dedicato
• Adattatore USB Ethernet
• Custodia in alluminio