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A0509 braccio robotico Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-05552
Prix sur demande
Con un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 900 mm, il robot collaborativo A0509 è caratterizzato da una velocità e un'accelerazione superiori agli standard di mercato. È ideale per applicazioni semplici come pick & place, inscatolamento e caricamento in linea.
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Braccio collaborativo Doosan A0509: la gamma più competitiva del mercato
Più veloce e più preciso
Grazie alla sua ripetibilità (+/- 0,03 mm) e alla velocità angolare dei suoi assi (360°/s), questo robot collaborativo migliorerà la produttività di tutte le vostre attività. Con una velocità di lavoro superiore del 10%, riduce i tempi di ciclo e massimizza il vostro ROI!
Prestazioni elevate e prezzo accessibile
Con le sue 18 funzioni di sicurezza, il robot SERIE-A è più veloce dello standard di mercato, pur mantenendo il patrimonio di sicurezza del SERIE-M. Doosan Robotics ha sviluppato questa gamma per offrire robot collaborativi a un prezzo più accessibile. Destinata agli utenti industriali, offre un ritorno sull'investimento senza pari, combinando velocità, sicurezza e facilità d'uso. Inoltre, il marchio offre un sistema in tempo reale con un ciclo di controllo di 0,001 secondi, che consente al braccio robotico di comunicare molto rapidamente.
Due versioni disponibili
Il braccio robotico A0509 viene fornito di serie con un controller AC da collegare a una presa elettrica da 220 V, mentre il controller DC è progettato per l'uso su AGV/AMR (ad esempio il robot mobile ScoutSan) a cui può essere collegato direttamente con 48 V.
Componenti ad alte prestazioni
Il braccio robotico Doosan A0509 è dotato dei seguenti componenti:
- Controllore: robusta piattaforma di controllo che garantisce prestazioni stabili in qualsiasi settore.
- Piattaforma DART
- : software utente di Doosan Robotics dedicato all'insegnamento del robot.
- Pulsante di arresto di emergenza: arresta il robot in caso di emergenza e previene gli incidenti.
- Cockpit: box a 5 pulsanti sulla parte superiore del 6° asse per la selezione di diverse modalità di insegnamento e il salvataggio delle coordinate.
- Ciondolo di insegnamento: tavoletta didattica per la programmazione di attività semplici.
Applicazioni principali
Questo braccio collaborativo Doosan compatibile con ROS può essere utilizzato nella ricerca e in un'ampia gamma di settori:
- Operazioni di macchina
- Pick & Place
- Imballaggio
- Ispezione
- Soffiaggio d'aria
- Incollaggio e assemblaggio
- Lucidatura e sbavatura
- Montaggio
Caratteristiche tecniche del braccio collaborativo Doosan A0509
Braccio robotico
- Assi: 6
- Carico utile: 5 kg
- Sbraccio: 900 mm
- Programmazione: DART-Plateform
- Peso: 21 kg
- Velocità: 1 m/s
- Ripetibilità: +/- 0,03 mm Rumorosità
- : inferiore a 65 dB
- Temperatura operativa: 0-45°C
- Umidità: 80°
- Classificazione:
- IP54
- Movimento del giunto: ± [360 360 160 360 360] [º] / [180 180 180 360 360] [º/s] FTS
- integrato (solo versione A0509S)
- Compatibile con VSWR e VSWR 2
- Sistema in tempo reale con loop di controllo a 0,001 secondi
Controllore
- Interfacce: USB 3.0 (RS422/485**), TCP/IP
- Bus di campo: Modbus-TCP (Master/Slave)/Modbus-RTU (Master)/EtherNet/IP (adattatore)/ PROFINET IP (dispositivo)
- Dimensioni :
- 450 x 210 x 265 mm
- Peso: 13 kg
- Classificazione: IP40
- Porta I/O digitale: 16/16
- Porta I/O analogica: 02/02
- Alimentazione I/O: 24V / Max.
- 2 A
- Tensione nominale di alimentazione Controllore AC (CS-03): 100-240VAC, 50-60Hz
- Tensione nominale di alimentazione Controllore DC (CS-04): 22-60 VDC
- Lunghezza cavo (braccio): 6m
Avete dei requisiti? Il nostro ufficio di progettazione può aiutarvi a realizzare tutti i vostri progetti di robotica.
Risorse del braccio collaborativo Doosan A0509
Con un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 900 mm, il robot collaborativo A0509 è caratterizzato da una velocità e un'accelerazione superiori agli standard di mercato. È ideale per applicazioni semplici come pick & place, inscatolamento e caricamento in linea.
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