Braccio robotico PincherX 150

Braccio robotico PincherX 150

Braccio robotico PincherX 150
Trossen Robotics | A-000000-04645
1.560,00 €
IVA incl.

Incluso 0,50 € per l'ecotassa

PincherX 150 è il nuovo braccio robotico di Trossen Robotics, progettato per mostrare la tecnologia dei servomotori Dynamixel (serie X) in una macchina accuratamente progettata e personalizzabile.

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Braccio robotico PincherX 150: esperienza Dynamixel in 5 gradi di libertà

Più resistenti e con una coppia più elevata, i servomotori Dynamixel della serie X combinano molte delle qualità che i robotisti esperti conoscono bene. Programmabili al 100%, ad alta definizione e controllabili in un'ampia gamma di modalità, questi servomotori sono ideali per essere integrati in utensili industriali di precisione.

In dotazione con la pinza robotica c'è lo strumento Dynamixel U2D2 . Questo strumento facilita la comunicazione con i vari servi del braccio e la loro programmazione con lo strumento Robotis Wizard. Sul supporto ROS di PincherX 150 sono inoltre disponibili numerosi modelli di programmazione ed esempi di applicazione.

Progettazione fin nei minimi dettagli

Poiché il braccio robotico PincherX 150 è dedicato ad applicazioni professionali, industriali e di ricerca, ogni suo componente è stato progettato con cura. Con un design in alluminio estruso e ultraleggero e una piastra di supporto rotante progettata per alleviare le sollecitazioni applicate al servo alla base del dispositivo, questo braccio robotico è costruito per durare!

Inoltre, poiché l'avvento della stampa 3D ci permette di personalizzare la robotica, è possibile realizzare in casa nuove dita per la pinza, per dotarla di nuove funzioni.

Caratteristiche tecniche del braccio robotico servoassistito Dynamixel PincherX 150

  • 8 servomotori Dynamixel XL430-W250-T
  • 5 gradi di libertà
  • Base di supporto industriale
  • Design in alluminio
  • 1 convertitore di comunicazione U2D2 Dynamixel
  • 1 alimentatore 12V 5A
  • 1 microcavo USB2
  • Componenti del braccio PincherX 150
  • Schiuma di gomma aggiuntiva
  • Driver e hardware aggiuntivi
  • Braccio robotico PincherX 150 :
    • Luce totale: 900 mm
    • Sbraccio: 450 mm
    • Precisione: 5 mm
    • Carico di lavoro: 50 g
    • Polso rotante

Risorse per la pinza robotica PincherX 150

Il braccio robotico PincherX 150 è dotato di un'ampia documentazione e di file scaricabili gratuitamente, che abbiamo raccolto qui di seguito per il tuo utilizzo.

Specifiche tecniche Dynamixel

Specifiche tecniche PincherX 150

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