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Servomotore Dynamixel XL430-W250-T
Robotis | A-000000-03002
57,36 €
IVA incl.
Incluso 0,02 € per l'ecotassa
Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T con interfaccia TTL rientra nella categoria dei servomotori "a basso costo": offre tuttavia una grande flessibilità di montaggio e di utilizzo e un design compatto per tutte le tue creazioni in scala ridotta.
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Servomotore Dynamixel XL430-W250-T: un piccolo servomotore ad alte prestazioni
Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T di Robotis si rivolge a budget più modesti, ma mantiene comunque le eccellenti qualità offerte dalla serie Dynamixel X : controllo della velocità e della posizione a 360° grazie all'encoder magnetico senza contatto e maggiore efficienza (il tempo necessario per eseguire le operazioni è ridotto per risparmiare energia). Questo piccolo servo utilizza una potenza di 40 mA invece dei 100 mA dei modelli precedenti. È compatibile con tutti i modelli della serie X-430 (XM e XH), con i quali condivide la stessa struttura meccanica.
Come sempre, è possibile controllare il servomotore Dynamixel dal PC (Windows, Mac o Linux) utilizzando un modulo USB2Dynamixel , un connettore U2D2 o un microcontrollore adatto (vedere sotto per l'elenco dei componenti necessari):
- Scheda di controllo Open Source CM9.04-A
- Scheda di espansione OpenCM 485
- Caricatore SMPS e alimentazione per il servomotore Dynamixel
- (oppure) batteria LiPo LBS-10 da 11 V per il servomotore Dynamixel
Dispone di 6 modalità operative, controllo del profilo e monitoraggio dei dati di velocità, posizione, traiettoria, ecc.
Posizionare il servomotore Dynamixel come si desidera
La parte posteriore dell'alloggiamento del servo Robotis è cava e consente diverse configurazioni di cablaggio per posizionarlo nel modo migliore per il tuo progetto. L'anello distanziatore consente di avvitarlo direttamente sull'alloggiamento senza rischi o sforzi.
L'involucro in alluminio limita efficacemente la dissipazione del calore.
Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel 902-0135-000
- Segnale di controllo digitale a pacchetto
- Coppia: 14 kg.cm / 1,4 N.m
- Velocità: 61 giri/min
- Tensione di alimentazione: 6,5-12 V
- Consigliato: 11,1 V
- Ra
- pporto di riduzione: 258:1 Rotazione minima: circa 0. 088° x 4096 Tipo di protocollo: seriale asincrono half duplex (bit) (1).
- 088° x 4096
- Tipo di protocollo: seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Campo di funzionamento: da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua
- Temperatura di funzionamento:
- -5°C ~ +80°C
- Collegamento (fisico):
- Livello TTL Multi Drop
- ID: 254 ID (0~253)
- Velocità di trasmissione: 9600bps ~ 4,5M bps
- Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
- Impostazione predefinita: ID 1, 57600 bps
- Peso: 82 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Include :
- 1 servomotore XL430-W250-T 1
- barra divaricatrice HN11-N101 1
- cavi X3P 180 mm 5
- bulloni 2,6*5 viti 5
- bulloni 2,5 viti 5
- bussole
Risorse dell'attuatore XL430-W250-T
Per informazioni complete sul servomotore XL430-W250-T, seguire questo link:
- Scheda tecnica del servomotore Dynamixel XL430-W250-T
- Un eccellente video mostra un progetto per la costruzione e la programmazione di un esapode con servomotori Dynamixel XL430-W250-T e 2XL430-W250-T .
- Schema tecnico
- Software
- Guida alla compatibilità
- Guida alla selezione
- DYNAMIXEL Kit di sviluppo-SDK
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T con interfaccia TTL rientra nella categoria dei servomotori "a basso costo": offre tuttavia una grande flessibilità di montaggio e di utilizzo e un design compatto per tutte le tue creazioni in scala ridotta.
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