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Servomotore Dynamixel XL330-M077-T
Robotis | A-000000-04857
40,20 €
IVA incl.
Questa versione compatta, leggera ed efficiente dal punto di vista energetico dei servomotori professionali Dynamixel offre una gamma completa di controlli, combinati con un'elevata risoluzione.
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XL330-M077-T: il successore leggero dei servi programmabili Dynamixel
Con il modello XL330-M077-T (e il suo analogo XL330-M288-T ), Robotis ha adattato il suo modello di servi all-in-one programmabili al 100% a una gamma molto più leggera, in termini di prezzo, consumo energetico e peso.
Il servomotore Dynamixel XL330-M077-T è una versione molto compatta della nota serie XH o XM. È ideale per applicazioni in spazi ridotti o ristretti.
Dynamixel XL330-M077-T: guidare piccole macchine
Può essere utilizzato anche su piccole auto da corsa radiocomandate, poiché supporta il protocollo RC per il controllo remoto. Grazie all'elevatissima velocità a vuoto (fino a 363 giri al minuto) e all'alta risoluzione, è ideale per la guida ad alta velocità, soprattutto perché le sue varie modalità operative includono il controllo PWM.
Specifiche tecniche del servo XL330-M077-T
Include :
- 1 servomotore XL330-M077-T
- 1 cavo robotico X3P 180 mm
- 6 bulloni M2x6 TAP
- 10 bulloni M2x8 TAP
Specifiche tecniche :
- Microcontrollore: Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bit)
- Tensione di alimentazione: 3,7~6 V (5 V consigliati)
- Coppia di avviamento: 0,22 N.m
- Corrente di avviamento: 1,5 A
- Velocità a vuoto: 363 RPM
- Corrente a vuoto: 0,15 A
- Risoluzione: 0,0879°/impulso @ 360°
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
- Temperatura di funzionamento: Da
- -5 a 60 °C
- Motore centrale
- Velocità di trasmissione: da 9600 a 4 500 000 bps
- Algoritmo di controllo PID
- Ingranaggi cilindrici
- Ingranaggi e alloggiamento in plastica ingegnerizzata
- Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
- Peso: 18 g
- Rapporto di riduzione: 77 :
- Segnale di controllo digitale a pacchetto
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrono Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione bus TTL multi-drop
- ID: 0~252
- Feedback: posizione, velocità, carico, misura in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Protocollo 2.0
- Modalità operativa/angolo:
- controllo della corrente: rotazione infinita
- Controllo della velocità: rotazione infinita
- Controllo della posizione: 360°
- Controllo esteso della posizione: +/- 256 giri
- Controllo della posizione basato sulla corrente: 256 giri
- Controllo PWM: rotazione infinita
- Corrente di standby: 15 mA
Risorse dell'attuatore XL330-M077-T Robotis
Approfitta di queste numerose risorse online gratuite per imparare tutto sul tuo servomotore Dynamixel XL330-M077-T.
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Questa versione compatta, leggera ed efficiente dal punto di vista energetico dei servomotori professionali Dynamixel offre una gamma completa di controlli, combinati con un'elevata risoluzione.
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