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Servomotore Dynamixel XL330-M288-T
Robotis | A-000000-04861
40,20 €
IVA incl.
Con il servomotore Dynamixel XL330-M288-T, Robotis presenta un servomotore entry-level con le funzionalità di alcuni dei suoi prodotti più avanzati.
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Servomotore XL330-M288-T: ideale per progetti compatti
Con i suoi 3,4 cm di altezza e il peso ridotto, il servomotore Dynamixel XL330-M288-T apre la strada a una serie di servomotori economici e compatti , adatti a piccole applicazioni.
Forse non hai una coppia sufficiente per lanciare la tua creazione in un percorso a ostacoli o in un fuoristrada, ma è uno dei più veloci dell'intera gamma di produzione Robotis , con una velocità a vuoto di oltre 100 giri/min.
Una modalità di funzionamento degna dei più grandi
Il servo XL330 non sarà il più potente della sua generazione, ma si fa perdonare in termini di funzionalità. In particolare, offre una varietà di modalità di controllo, tra cui il controllo della corrente, il controllo della posizione in base alla corrente e il controllo PWM.
Inoltre, si adatta al protocollo RC senza alcuna modifica, semplificando l'equipaggiamento dei piccoli veicoli telecomandati.
Specifiche tecniche del servo Dynamixel XL330-M288-T
Include:
- 1 servomotore XL330-M288-T
- 1 cavo robotico X3P 180 mm
- 6 bulloni TAP M2x6
- 10 bulloni TAP M2x8
Specifiche tecniche :
- Tensione di funzionamento [V] : 3,7 - 6 V (raccomandata 5V)
- Coppia di stallo [N-m] : 0,52
- Corrente di stallo [A] : 1.5
- Velocità a vuoto [giri/min]: 104 giri/min
- Protocollo di comunicazione: TTL
- Configurazione predefinita: ID1, 57 600 Bps
- Prodotti compatibili: Shiel Arduino MKR, USB2Dynamixel , U2D2
- Tensione di alimentazione: 3,7~6 V (5 V consigliati)
- Modalità operative: controllo della velocità, controllo della posizione, controllo della posizione estesa, controllo PWM, controllo della corrente, controllo della posizione basato sulla corrente.
- Dimensioni: 20 x 34 x 25 mm
- Peso: 18 g
Risorse del servomotore XL330-M288-T Robotis
Approfitta di queste numerose risorse online gratuite per imparare tutto sul tuo servomotore Dynamixel XL330-M288-T.
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Con il servomotore Dynamixel XL330-M288-T, Robotis presenta un servomotore entry-level con le funzionalità di alcuni dei suoi prodotti più avanzati.
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