Braccio robotico PincherX 100

Braccio robotico PincherX 100: supporto mobile per l'insegnamento e l'ingegneria

Il braccio PincherX 100 è un dispositivo robotico mobile e articolato con 5 gradi di libertà e articolazioni a 360°. Ha un'apertura alare totale di 60 cm e uno sbraccio di 30 cm. Il carico utile applicabile non deve superare i 50 g, anche se in teoria il braccio è in grado di sostenere carichi più pesanti.

Questo braccio robotico offre un accesso completo a diverse risorse di programmazione: ROS , Dynamixel Kit di sviluppo-SDK e firmware Interbotix tramite una connessione USB-seriale. Questi software consentono di programmare il PincherX 100 in C, C++, C#, Java, Python , ecc. Con il controllo Dynamixel U2D2, avete il controllo totale delle prestazioni dei tuoi servomotori.

5 servomotori Dynamixel nel cuore della macchina

Le prestazioni del PincherX 100 non sarebbero così impressionanti senza la presenza di 5 servomotori Dynamixel XL430-W250-T . Questi servomotori compatti, robusti e soprattutto programmabili al 100% hanno già conquistato l'intera comunità di insegnanti, robotici professionisti e dilettanti, per non parlare degli studenti.

Con una risoluzione di 4096 posizioni e parametri PID definibili dall'utente, questa gamma di servomotori ha tutto. Offre una coppia più elevata e una maggiore efficienza operativa, soprattutto in termini di dissipazione del calore e di durata. L'XL430-W250-T con connessione TTL offre inoltre un feedback ultra completo sui vari parametri e una varietà di modalità di controllo.