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Braccio robotico PincherX 100
Trossen Robotics | A-000000-04533
935,90 €
IVA incl.
Incluso 0,38 € per l'ecotassa
Il braccio robotico PincherX 100 offre 5 gradi di libertà e una rotazione di 360° per ogni articolazione. Approfitta dell'alta tecnologia offerta dai servomotori Dynamixel al centro del braccio mobile!
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Braccio robotico PincherX 100: supporto mobile per l'insegnamento e l'ingegneria
Il braccio PincherX 100 è un dispositivo robotico mobile e articolato con 5 gradi di libertà e articolazioni a 360°. Ha un'apertura alare totale di 60 cm e uno sbraccio di 30 cm. Il carico utile applicabile non deve superare i 50 g, anche se in teoria il braccio è in grado di sostenere carichi più pesanti.
Questo braccio robotico offre un accesso completo a diverse risorse di programmazione: ROS , Dynamixel Kit di sviluppo-SDK e firmware Interbotix tramite una connessione USB-seriale. Questi software consentono di programmare il PincherX 100 in C, C++, C#, Java, Python , ecc. Con il controllo Dynamixel U2D2, avete il controllo totale delle prestazioni dei tuoi servomotori.
5 servomotori Dynamixel nel cuore della macchina
Le prestazioni del PincherX 100 non sarebbero così impressionanti senza la presenza di 5 servomotori Dynamixel XL430-W250-T . Questi servomotori compatti, robusti e soprattutto programmabili al 100% hanno già conquistato l'intera comunità di insegnanti, robotici professionisti e dilettanti, per non parlare degli studenti.
Con una risoluzione di 4096 posizioni e parametri PID definibili dall'utente, questa gamma di servomotori ha tutto. Offre una coppia più elevata e una maggiore efficienza operativa, soprattutto in termini di dissipazione del calore e di durata. L'XL430-W250-T con connessione TTL offre inoltre un feedback ultra completo sui vari parametri e una varietà di modalità di controllo.
Specifiche tecniche del braccio robotico Interbotix Dynamixel
Include :
- 5 attuatori XL430-W250-T
- 1 U2D2
- 1 alimentatore 12 V 2 A
- 1 cavo Micro USB2
- Hardware e supporti PincherX 100
- Schiuma e gomma aggiuntiva per la pinza
- Driver / Hardware aggiuntivo
- Hardware per il montaggio della base
- Base montata su cuscinetti
- Design rigido in acrilico P95 e plastica ABS
- 5 gradi di libertà
- Sbraccio:
- 300 mm
- Portata totale: 600 mm
- Precisione: 5 mm
- Carico utile: 50 g
- Polso non rotante
Risorse del braccio Dynamixel
Il braccio robotico PincherX 100 apre un intero universo open-source!
- Guida introduttiva al braccio PincherX 100
- Schema tecnico del braccio PincherX 100 Interbotix
- ROS - Braccio Interbotix
- Firmware (Alpha)
- Elementi 3D
Manuali dei servomotori Dynamixel :
Il braccio robotico PincherX 100 offre 5 gradi di libertà e una rotazione di 360° per ogni articolazione. Approfitta dell'alta tecnologia offerta dai servomotori Dynamixel al centro del braccio mobile!
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