Soluzioni di percezione - RS-Fusion-P5 Robosense (LiDAR)

RS-Fusion-P5: niente più angoli morti

Con questa nuova soluzione all-in-one per rendere veicoli mobili e robot ancora più autonomi, Robosense combina due dei suoi sensori laser più potenti. Il LIDAR RS-RUBY, campione del rilevamento a lungo raggio con una portata massima di 200 m, e il LIDAR RS-BPEARL , specialista della tecnologia near-field . La combinazione di questi due dispositivi (uno RUBY, quattro PEARL) consente all'RS-Fusion-P5 di coprire tutti gli angoli morti, con un elevato livello di sensibilità, precisione e risoluzione.

Non possiamo che applaudire le prestazioni di questo sistema, progettato per lo sviluppo di robot taxi:

• 4.600.000 raggi laser al secondo;
• un raggio d'azione di 200 m davanti, dietro e ai lati;
• eliminazione di tutti gli angoli morti, per quanto difficili da raggiungere;
• copertura a 360° del campo visivo orizzontale;
• visione verticale emisferica.

Sincronizzazione dei dati in tempo reale

Questo era già presente nel modello RS-Fusion-P3 , ma Robosense ha fatto un ulteriore passo avanti nella soluzione LIDAR di Waymo sviluppando algoritmi di calcolo molto sofisticati.

Rilevamento degli ostacoli, tracciamento della corsia, geolocalizzazione, analisi ambientale: i milioni di punti dati acquisiti dai cinque LIDAR dell'RS-Fusion-P5 vengono raccolti e sincronizzati in tempo reale . La tecnologia di codifica laser elimina qualsiasi interferenza, mentre i sensori rimangono indifferenti alla luce naturale diretta più intensa.

Infine, la soluzione Robosense fornisce un importante supporto allo sviluppo di tecnologie di navigazione e di supporto alle decisioni. La sua capacità di analizzare e classificare efficacemente gli ostacoli, nonché di misurare con precisione soglie, altezze e larghezze (ad esempio di tunnel), lo rende un sistema di percezione multidimensionale su cui fare affidamento.

Specifiche tecniche del sistema Robosense RS-Fusion-P5 per la navigazione autonoma

• Sensore RS-Ruby:
  • Numero di raggi: 128
  • Lunghezza d'onda del laser: 905 nm
  • Campo visivo orizzontale: 360°
  • Campo visivo verticale: 40°
  • Classe di protezione: 1
  • Risoluzione orizzontale: 0,2°/0,4°
  • Risoluzione verticale: fino a 0,1°
  • Portata: 250 m (200 m @ 10% NIST)
  • Punto cieco: 40 cm
  • Frequenza di campionamento:
  • 10 Hz/20 Hz
  • Precisione: fino a 3 cm
  • Velocità di rotazione: 600/1200 RPM (10/20 Hz)
  • Punti al secondo: 2.304.000 pts/s (modalità a ritorno singolo); 4.608.000 pts/s (modalità a ritorno doppio)
  • Connessione Ethernet 1000 Mbps
  • Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
  • Un pacchetto UDP include coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
  • Tensione di funzionamento: 9-32 V
  • Consumo di energia: 45 W
  • Temperatura di funzionamento:
  Da
• • -30 a 60°C
  • Temperatura di stoccaggio: da -40 a 85°C
  • Sincronizzazione: $GPRMC con 1 PPS
  • Grado di protezione: IP67
  • Dimensioni: 166 x 148,5 mm
  • Peso (senza cablaggio): 3,75 kg Uscita
• Sensore RS-BPearl :
  
  • Numero di raggi: 32
  • Lunghezza d'onda laser: 905 nm
  • Campo visivo orizzontale: 360°
  • Campo visivo verticale: 90°
  • Classe di protezione: 1
  • Risoluzione orizzontale: 0,2°/0,4°
  • Risoluzione verticale:
  • 2,81°
  • Portata: 100 m (30 m @ 10% NIST)
  • Punto cieco: 10 cm
  • Frequenza di campionamento: 10 Hz/20 Hz
  • Precisione: fino a 3 cm
  • Velocità di rotazione: 600/1200 RPM (10/20 Hz)
  • Punti al secondo:
  • 576.000 punti/s (modalità a ritorno singolo); 1.152.000 punti/s (modalità a ritorno doppio)
  • Connessione Ethernet 100 Mbps
  • Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
  • Un pacchetto UDP include coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
  • Tensione di funzionamento: 9-32 V
  • Consumo di energia: 13 W
  • Temperatura di funzionamento:
  • Da -30 a 60°C
  • Temperatura di stoccaggio: da -40 a 85°C
  • Sincronizzazione: $GPRMC con 1 PPS
  • Grado di protezione: IP67
  • Dimensioni: 100 x 111 mm
  • Peso (senza cablaggio): 920 g