Braccio robotico ReactorX 200

OAK-1: una telecamera stereoscopica compatta e potente

La telecamera di profondità OAK-1 non è una telecamera normale. Piccola e compatta, è dotata di un' unità AI che elabora le immagini in tempo reale. Può eseguire fino a 4.000 miliardi di operazioni in meno di un secondo.

Basata sulla VPU Intel® Movidius™ Myriad™ X per l'elaborazione della profondità e dell'intelligenza artificiale, questa telecamera RGB da 12 MP comunica tramite un'interfaccia MIPI 2.1 integrata direttamente al Vision Core 2 Robotics . Questo RVC2 include:

• Numerose funzionalità DepthAI
• Un SoC ad alte prestazioni e tutti i suoi circuiti di supporto (layout HS PCB, rete di alimentazione, dissipazione efficiente del calore, ecc.)

La telecamera OAK-1 può essere utilizzata da sola o combinata con un NVIDIA Xavier Jetson, un Raspberry Pi o un altro nanocomputer. Offre una potenza di elaborazione di 4 TOPS (1,4 TOPS per l'IA). È quindi possibile eseguire qualsiasi modello di intelligenza artificiale!

Due versioni disponibili

Luxonis offre due versioni:

• OAK-1 include un connettore USB-C per l'alimentazione e la comunicazione e supporta porte USB2 e USB3 (5 Gbps / 10 Gbps).
• OAK-1-PoE utilizza Power-over-Ethernet (PoE) per la comunicazione e l'alimentazione ed è una versione più robusta di OAK-1 grazie al suo involucro impermeabile IP67 .
• È conforme allo standard 802.3af, classe 3, con velocità di 1000BASE-T.

Scegliere il focus giusto

La telecamera OAK-1 è disponibile in due varianti:

• Messa a fuoco automatica (autofocus) : consigliata per oggetti a una distanza compresa tra 10 e 50 cm dalla telecamera ( vedi video ).
• È possibile impostare manualmente una posizione di messa a fuoco specifica utilizzando l'API DephtAI
• Messa a fuoco fissa : consigliata per applicazioni ad alta vibrazione come droni, tosaerba o veicoli (vedere il
• video ).

Perché scegliere una fotocamera Luxonis?

Luxonis offre prodotti "chiavi in mano" con la possibilità di eseguire uno script iniziale di base in meno di 30 secondi . L'elaborazione delle immagini viene eseguita direttamente sulla telecamera, riducendo notevolmente il carico sul PC del robot. Le telecamere si basano su DepthAI , una suite di software open source concessa in licenza dal MIT, e l'addestramento dell'intelligenza artificiale si basa su Myriad X.

Confronto tra le diverse telecamere OAK

Confrontate le diverse telecamere OAK e scegliete quella più adatta alle vostre esigenze.

Specifiche tecniche della telecamera OAK-1 RGB

OAK-1

• Connettore USB-C che supporta porte USB2 e USB3 (5 Gbps / 10 Gbps) 4
• TOPS di potenza di elaborazione (1,4 TOPS per AI)
• Codifica: H.264, H.265,
• MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Computer vision: possibilità di ridimensionamento, ritaglio, rilevamento dei bordi, FeatureTracker ...
• Tracciamento dell'oggetto: tracciamento 2D e 3D
• Sensore: IMX378 DFOV
• / HFOV / VFOV: 78° / 66° / 54°
• Risoluzione: 12MP (4032 x 3040)
• Messa a fuoco: automatica (8 cm - 8)
• Frame rate max.: 60 fotogrammi al secondo
• Dimensione obiettivo: 1/2,3 pollici
• Compatibile con l'attacco standard per treppiede (1/4"-20)
• Indicatori LED di alimentazione del dispositivo USB
• Temperatura di funzionamento: 0°C - 50°C
• Dimensioni: 36 x 54,5 x 27,8 mm
• Peso: 53,1g

Incluso nella confezione :

• Fotocamera OAK-1
• Cavo USB-CA da 1 m
• Panno di pulizia

OAK-1-PoE

• PoE 802.3af , Ethernet 1 Gb/s
• Custodia/protezione impermeabile IP67
• Memoria interna da 16 GB (eMMC) DFOV
• / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55°
• Dimensioni: 82 x 114 x 32 mm
• Peso: 294 g

Incluso nella confezione :

• Telecamera OAK-1-PoE
• Cavo Ethernet da 2 m
• Pressacavo

Gli iniettori PoE non sono inclusi nella confezione.

Risorse della telecamera di profondità OAK-1

OAK-1

• Scheda tecnica
• Tutta la documentazione di OAK-1
• Certificato CE
• Documentazione DepthAI Github
• Luxonis

OAK-1-PoE

• Scheda tecnica
• Tutta la documentazione OAK-1-PoE
• Certificato CE