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Pinza Robotis RH-P12-RN-UR per braccio collaborativo Universal Robots e-Series
Incluso 0,63 € per l'ecotassa
La pinza Robotis RH-P12-RN-UR è una pinza industriale progettata per adattarsi ai bracci collaborativi della serie UR e. Combina forza, leggerezza, precisione e adattabilità per un'ampia gamma di applicazioni robotiche e industriali.
Pinza Robotis RH-P12-RN-UR: fino a 5 kg con 2 dita
La pinza Robotis RH-P12-RN-UR consiste in una pinza a un grado di libertà con due dita articolate passivamente. Con un peso di soli 500 g, mantiene una presa avvolgente fino a 10 cm di diametro e su oggetti che pesano fino a 5 kg. La leggerezza e la forza di presa ne consentono l'utilizzo con uno sforzo minimo da parte del braccio collaborativo UR.
- Le
- due dita sono alimentate da un motore a corrente continua da 10 W con ingranaggi in metallo; L'
- articolazione passiva garantisce un adattamento ottimale a oggetti di forme diverse; Il
- controllo della coppia e della posizione basato sulla corrente facilita la manipolazione di oggetti di tutti i materiali; Il
- feedback variato consente di mantenere il controllo su tutti i parametri operativi: velocità, posizione, tensione di ingresso, ecc.
Una pinza dedicata per i bracci robotici Universal Robots
Robotis ha progettato una pinza Universal Robots compatibile con tutti i modelli della serie e: UR3e, UR5e, UR10e e UR16e. La pinza comprende tutto l'hardware di montaggio e il supporto software necessario per installare rapidamente la pinza sul braccio.
Per offrire una più ampia gamma di applicazioni con questa pinza industriale, ogni dito è facilmente staccabile e può essere sostituito da un dito personalizzato. Ciò significa che la pinza può essere adattata a un'ampia gamma di ambienti di lavoro, dall'assemblaggio alla movimentazione, dal carico allo scarico.
Specifiche tecniche della pinza Universal Robotis RH-P12-RN-UR
- Microcontrollore ST Cortex-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bits)
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
- Motore coreless
- Velocità di trasmissione: 9600 bps a 10,5 Mbps
- Algoritmo di controllo PID
- Grado di precisione:
- 0,088°
- Modalità operative: controllo di corrente, controllo di posizione basato sulla corrente
- Peso: 500 g
- Corsa della pinza: da 0 a 106 mm
- Rapporto di riduzione: 1181:1
- Forza di presa massima: 170 N
- Carico consigliato: 5 kg max.
- Temperatura di funzionamento :
- -5 a 55°C circa
- Tensione nominale: 24 V
- Segnale di controllo digitale a pacchetto
- Protocollo di comunicazione: comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione fisica: bus multidrop RS485
- ID: da 0 a 252 circa
- Feedback: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Materiale: ingranaggi in metallo, guscio in metallo
- Corrente di standby: 30 mA
Include :
- 1 pinza RH-P12-RN 1
- staffa di montaggio per Universal Robot 1
- staffa di copertura del cavo 1
- cavo robotico Ure 180 mm 4
- viti WB M3x4 6
- viti WB M6x8 6
- viti WB M3x8 2
- tipi di chiave esagonale 1
- chiave USB (con supporto software e manuale d'uso) 1
- guida rapida
Risorse per la pinza Robotis RH-P12-RN-UR
Consultate tutte le risorse online disponibili per la pinza Robotis RH-P12-RN-UR: