Servomotore Dynamixel XC430-W150-T

Servomotore Robotis XC430-W150-T: controllo in sicurezza

Il servomotore Dynamixel XC430-W150-T di Robotis combina un motore elettrico CC, una testa di riduzione, un microcontrollore, un driver e un encoder magnetico assoluto senza contatto. Si tratta di un servomotore intelligente con una propria rete, che offre numerose modalità di controllo per pilotare il tuo progetto di robotica in base alle tue esigenze. Queste diverse modalità di controllo consentono di controllare la velocità, la potenza o la PWM del servomotore.

L'elevato grado di risoluzione e l'efficienza energetica ne fanno uno dei migliori servomotori della serie XC . Consente 3 diverse posizioni del cavo nella parte posteriore: la sua custodia cava riduce l'effetto dell'attrito. Realizzato in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, è un servomotore durevole con un'eccellente dissipazione del calore.

Specifiche del modello XC430-W150-T

Questo servomotore impermeabile è particolarmente efficace per la creazione di robot mobili ultraveloci. Grazie alla coppia più potente rispetto al modello XL430 , può essere integrato in progetti leggermente più potenti.

Ciascun servomotore viene fornito con una barra di diffusione compatibile (assemblata), un cavo robotico X3P da 18 cm e tutte le viti e i bulloni necessari per montare il servomotore. Non sai quale servomotore Dynamixel acquistare? Dai un'occhiata alla guida alla selezione inclusa nelle nostre risorse. Ti aiuterà a trovare il servomotore più adatto a te, in base alla coppia o alla velocità di cui hai bisogno.

Caratteristiche tecniche del servomotore XC430-W150-T

• Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Coppia di spunto: 1,6 Nm
• Corrente di spunto: 1,4 A
• Velocità a vuoto :
• 106 giri/min
• Corrente a vuoto: 0,06 A
• Risoluzione: 4,096 impulsi/giro
• Risoluzione angolare: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico
• Materiale dell'ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale della scocca: tecnopolimero
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 65 g
• Rapporto di riduzione: 159,5:1
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop TTL
• ID: 0-252
• Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0; 2.0 (default)
• Modalità operative/angoli:
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione estesa: ± 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 46 mA

Risorse del servo XC430-W150-T

Consulta tutte le nostre risorse online per saperne di più sulle funzionalità del servomotore XC430-W150-T:

• Manuale online
• Schema
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK