Servomotore Dynamixel XH540-W270-T

Servomotore Dynamixel XH540-W270-T

Servomotore Dynamixel XH540-W270-T
Robotis | A-000000-04193
627,96 €
IVA incl.

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Il servomotore Dynamixel XH540-W270-T offre una delle coppie più potenti della serie Dynamixel X. Dotato di connessione TTL, combina tutti i vantaggi dei servomotori Robotis XH in termini di qualità del design e opzioni di controllo.

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Servomotore Dynamixel XH540-W270-T: potenza in versione TTL

Con una coppia iniziale di 9,9 Nm e un rapporto di riduzione di 272,5:1, il servomotore Dynamixel XH540-W270-T

è uno dei

più potenti della sua categoria

.

Simile per prestazioni al modello XH540-W270-R , è dotato di una connessione bus TTL multi-drop.

Performance del servomotore Dynamixel serie X

Particolarmente adatto alla costruzione di robot mobili su terreni irregolari, questo servomotore Dynamixel si distingue anche per le sue ampie possibilità di programmazione. È dotato di 6 modalità di controllo, tra cui PWM, che gli appassionati di veicoli radiocomandati apprezzeranno. Collegatelo direttamente a un PC utilizzando il modulo U2D2 Dynamixel , oppure a un controllore compatibile con Arduino utilizzando il cavo JST-Molex incluso.

Scoprite l'estrema qualità costruttiva dei servomotori Dynamixel della serie XH

I servomotori programmabili della gamma XH Dynamixel combinano una serie di vantaggi progettuali:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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