Servomotore Dynamixel XH540-W270-R

XH540-W270-R Servomotore Dynamixel: tutto in uno, per tutti i terreni

Questo servomotore Dynamixel ha un rapporto di riduzione di 275:1, che lo rende ideale per i veicoli robotici progettati per esplorare terreni difficili. È più lento del modello XH540-W150-R , ma ha una coppia più potente.

Prestazioni dei servomotori Dynamixel serie X

Come sempre con la serie XH , con questo servomotore Robotis si ottiene un dispositivo all-in-one che richiede solo una connessione al controllore o a un modulo Dynamixel U2D2 e un'alimentazione, per un funzionamento immediato. Programmabile al 100%, offre un controllo esteso di coppia, posizione, velocità e PWM, con 6 modalità di controllo in tutto. Per collegarlo al suo controllore, utilizzare il cavo JST/Molex in dotazione. Il servomotore Dynamixel XH540-W270-R è dotato di un nuovo connettore JST placcato in oro, molto più affidabile del connettore Molex utilizzato sui modelli precedenti.

Ampia gamma di opzioni di montaggio per un servomotore Dynamixel di alta qualità

Il servomotore Dynamixel XH540-W270-R presenta anche un design di alta qualità, che comprende un alloggiamento in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata per una migliore dissipazione del calore.

Sul retro dell'attuatore è possibile scegliere tra 3 diverse configurazioni per il posizionamento del cavo di collegamento. Inoltre, utilizzando le apposite staffe, è possibile montare il servomotore Dynamixel in un'ampia gamma di configurazioni, una caratteristica particolarmente utile se si sta progettando un progetto robotico complesso.

Infine, il servomotore Dynamixel XH540-W270-R consente di montare una moltitudine di servi in catena.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis XH540-W270-R

• Microcontrollore Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: 10-14,8 V (12 V consigliati)
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 9,9 Nm
  • Corrente di spunto: 4,9 A
  • Velocità a vuoto :
• • 39 giri/min
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione: 0,0879° x 4,096
• Angolo: 360°
• Rapporto di riduzione: 272,5:1
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio: ingranaggio cilindrico
• Materiale dell'ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale della scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso:
• 165 g
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conto alla rovescia in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (predefinito)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della posizione: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo della posizione basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 40 mA

Risorse dell'attuatore XH540-W270-R

Ecco tutte le risorse necessarie per ottenere il massimo dal servomotore Dynamixel XH540-W270-R.

• Manuale online
• Schema
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK