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Robot mobile Leo Rover (senza braccio) - assemblato
FictionLab | A-000000-04011
6.598,80 €
IVA incl.
Leo Rover è un robot mobile per la ricerca e l'istruzione che gira su Raspberry Pi 4 e che può essere personalizzato a piacere con un'ampia gamma di moduli!
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Mandato amministrativo
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Leo Rover: il robot Raspberry Pi per tutti i terreni
Piuttosto compatto e leggero, il robot mobile Leo Rover per la ricerca e l'istruzione superiore è costituito da una piattaforma rettangolare montata su un telaio a 4 ruote motrici, in grado di adattarsi ai terreni più difficili. La sua piattaforma resistente all'acqua può trasportare fino a 5 kg di equipaggiamento e il robot Leo Rover ha un'autonomia di 4 ore: abbastanza per organizzare lunghe spedizioni su terreni ostili!
Basato su un Raspberry Pi 4B , Leo Rover dispone di un'ampia gamma di connettori (SPI, USB, ecc.) per l'aggiunta di moduli come un IMU per la navigazione, sensori o un telemetro LIDAR. E dove c'è Raspberry Pi, c'è l'Open Source, quindi siete liberi di costruire il vostro rover marziano fai-da-te (non esiste un progetto piccolo...)! Una grande comunità vi aspetta per sviluppare i vostri progetti Leo Rover e scoprirne di nuovi.
Portata wifi fino a 100 m
Questo robot mobile Raspberry Pi può generare un punto di accesso Wi-Fi a cui è sufficiente connettersi tramite tablet, telefono cellulare o computer. In questo modo si ottiene una connessione wireless a 2,4 GHz con una portata di 100 m, che consente di controllare il robot mobile a distanza tramite MacOS, Android o Linux. Avviate lo streaming video in diretta per vedere attraverso gli occhi del vostro rover con la sua telecamera di bordo! Il design intuitivo del software di live streaming è stato ispirato dalle missioni effettuate dai robot di esplorazione di Marte.
Specifiche Tecniche del Robot Leo Rover
- Peso: 6,5 kg
- Dimensioni: 425 x 448 x 305 mm
- Velocità lineare massima: ~0,4 m/s
- Velocità angolare massima: ~60°/s
- Dimensione massima stimata dell'ostacolo: 70 mm
- Grado di protezione: IP55
- Autonomia: Circa 4 ore
- Raggio di connessione: Fino a 100 m (con streaming video in diretta)
- Carico utile: ~5 kg
- Interfacce di connessione: Presa miniUSB impermeabile / Punto di accesso WiFi
Ruote
- Motori: 4 x motori DC con riduttore planetario 73,2:1 e encoder 12 PPR
- Materiale degli pneumatici: Gomma con inserto in schiuma (non pneumatico)
- Diametro interno del cerchione: 71 mm
- Diametro esterno dello pneumatico: ~130 mm
- Larghezza dello pneumatico: ~70 mm
Batteria
- Tensione: 11,1 V DC
- Capacità: 5800 mAh
- Tipo: 3S Li-Ion con BMS interno
- Funzioni di sicurezza:
- Protezione da cortocircuito
- Protezione da sovracorrente
- Protezione da scarica eccessiva
- Corrente massima: 8 A (per l'intero rover)
- Autonomia: Circa 4 ore di guida nominale
Fotocamera
- Risoluzione: 5 MPx
- Obiettivo: Grandangolare (160° diagonale, filtro IR rimosso, visione notturna possibile)
Rete
- Punto di accesso WiFi 2,4 o 5 GHz con antenna esterna
- Connessione WiFi 2,4 o 5 GHz tramite le antenne interne del RPi
Elettronica
- Computer di bordo: Raspberry Pi 4B
- Microcontrollore in tempo reale: LeoCore
Interfacce interne aperte
- USB x2
- GPIO x20
- Ethernet RJ45
- Porta display RPi
- Bluetooth 5.0 con BLE
Risorse del robot mobile Leo Rover
Tutto è open source qui per saperne di più sul tuo Leo Rover!
Leo Rover è un robot mobile per la ricerca e l'istruzione che gira su Raspberry Pi 4 e che può essere personalizzato a piacere con un'ampia gamma di moduli!
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