Telemetro laser RPLIDAR A3M1 (360°)

RPLIDAR Slamtec A3M1: un telemetro laser per esterni e interni

Il primo e non meno importante vantaggio del RPLIDAR A3M1 è che può essere utilizzato sia all'interno che all'esterno. Per l'uso in interni, la modalità "enhanced " migliora la portata del raggio e la frequenza di campionamento, fornendo una mappatura accurata dei luoghi e degli oggetti scansionati. Per l'uso all'aperto, la modalità "outdoor " limita le interferenze della luce solare, evitando l'abbagliamento.

La frequenza di scansione può essere regolata tra 5 e 20 Hz (10 Hz è la frequenza tipica) per adattarsi alle esigenze e all'ambiente. Un sistema di rilevamento automatico regola la risoluzione angolare in base alla velocità di rotazione del dispositivo. Utilizza un'interfaccia di comunicazione UART TTL per trasmettere i dati ottenuti durante la scansione, ma anche per recuperare le informazioni necessarie al corretto funzionamento dello scanner. Infine, il telemetro laser a 360° A3M1 utilizza un laser a infrarossi a bassa potenza che emette impulsi di luce molto brevi, rendendolo innocuo per gli occhi umani e animali.

Numerose modalità di applicazione

Il RPLIDAR Slamtec A3M1 richiede l'uso di un Kit di Sviluppo Software-SDK compatibile per il trasferimento e l'analisi dei dati. Sarà inoltre necessario aggiornare questo Kit di Sviluppo Software-SDK (o modificare il driver originale) per adattarlo alla nuova frequenza di campionamento del telemetro (16 kHz in modalità avanzata).

Il telemetro a 360° può essere utilizzato per diversi scopi: mappatura di un ambiente, rimodellamento 3D, navigazione e localizzazione robotica, sistemi di pulizia robotica (come quelli presenti nei robot aspirapolvere), SLAM, robot per evitare gli ostacoli e così via. In breve, un'intera carriola di applicazioni per le vostre future creazioni elettroniche o robotiche!

Specifiche tecniche del telemetro laser a 360° RPLIDAR A3M1

• 2 modalità operative: avanzata e all'aperto

Portata :

• Oggetto bianco: 25 m
• Oggetto nero: 8-10 m

• Frequenza di campionamento: 10 o 16 kHz
• Frequenza di scansione: 15 Hz (regolabile tra 5 e 20 Hz)
• Risoluzione angolare: 0,225 o 0,36°
• Interfaccia di comunicazione :
• TTL UART
• Velocità di trasmissione: 256000 bps
• Supporta i precedenti protocolli SDK
• Lunghezza d'onda del laser: da 775 a 795 nm (785 tipico) (banda di luce infrarossa)
• Potenza del laser:
• 10 mW
• Durata dell'impulso: da 60 a 90 us
• Classe di sicurezza del laser: IEC-60825-Class 1
• Tensione di alimentazione: 4,9-5,5 V
• Ondulazione della tensione di alimentazione: 50 mV max (20 mV tipico)
• Potenza del sistema all'avvio: 1500 mA max (1200 mA tipico)
• Corrente di alimentazione: 200 mA @ 5V off (220 mA max.
• ); 450 mA @ 5V on (600 mA max.)
• Frequenza PWM: 24.500-25.500 Hz
• Intervallo del ciclo di lavoro: 0-100%, 60% tipico (frequenza di scansione a 10 Hz con ampia larghezza di impulso)
• Peso: 190 g
• Intervallo di temperatura: 0-45°C

Risorse per il telemetro A3

Questa scheda tecnica completa vi fornirà tutte le informazioni aggiuntive necessarie sul telemetro laser 3D.

• Pacchetti ufficiali ROS per RPLIDAR serie A
• Scheda tecnica