Telemetro Laser 360 gradi (RPLIDAR A1M8) con kit di sviluppo

RPLIDAR A1M8 - Kit di sviluppo per laser scanner a 360 gradi: un laser rotante ad alta precisione.

Il RPlidar A1M8 è un laser 2D rotante in grado di effettuare scansioni a 360°. su una distanza massima di 6 m. Ottimo in tutti i tipi di ambiente se eviti le aree con troppa luce solare, questo scanner RPLidar legge con precisione le posizioni degli oggetti nel suo raggio d'azione utilizzando la triangolazione. Il laser ruota in senso orario, quindi esegue tre letture.

Economico sotto ogni punto di vista, l'RPLidar A1M8 consuma meno di 5 mW per effettuare le sue letture. Inoltre, convince per la sua precisione e velocità di campionamento, anche quando opera alla massima portata. È in grado di determinare la forma generale di una stanza e il suo contenuto e si dimostra molto efficace in tutte le operazioni di sorveglianza, mappatura e navigazione autonoma.

Uno scanner laser A1M8 a 360°, a cosa serve?

Grazie alle sue dimensioni ridotte e al suo profilo estremamente economico, questo scanner laser 2D può essere portato a bordo di un robot mobile dotato anche di soluzioni di navigazione autonoma ( . unità inerziale , sensori ecc.), come ad esempio un robot per le pulizie. Può anche diventare il fulcro di un sistema di sorveglianza e rilevamento o un dispositivo progettato per la mappatura e il rimodellamento 3D. Puoi anche costruire un piccolo robot mobile in grado di evitare gli ostacoli: insomma, questo scanner ha qualcosa per soddisfare tutti i tuoi capricci!

Specifiche tecniche dell'A1M8

• Utilizzo: interno ed esterno (senza luce solare)
• Scanner laser omnidirezionale a 360°
• Frequenza di scansione adattabile: da 5 a 10 Hz
• Portata: da 0,2 a 6 m circa.
• Campo visivo angolare: da 0 a 360° circa.
• Risoluzione: meno di 0,5 mm o 1% (meno dello 0,5% entro 1,5 m o meno dell'1% della distanza sull'intera gamma)
• Risoluzione angolare: inferiore o uguale a 1° (a 5,5 Hz)
• Tempo di campionamento: inferiore a 500 ns
• Frequenza di campionamento: superiore a 2000 Hz
• Frequenza di scansione: da 1 a 10 Hz circa, valore tipico 5,5 Hz (quando l'RPLIDAR elabora 360 punti per scansione, la frequenza di scansione è il valore tipico)
• Lunghezza d'onda: da 775 a 795 nm circa, valore tipico 785 nm (banda infrarossi)
• Durata dell'impulso: 110 us
• Potenza laser istantanea di picco:
  • Minimo: AD
  • Massimo: 5 mw
  • Valore tipico: 3 mw
• Interfaccia: porta seriale 3,3 V-TTL (UART).

Risorse dello scanner RPlidar A1M8

Un solo link, ma molto completo per ottenere il massimo dal tuo scanner RPlidar A1M8!

• Pacchetti ufficiali ROS per la serie RPLIDAR A
• Scheda tecnica dello scanner RPlidar A1M8

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