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Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28AR
Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28AR

Pacchetto di 6 servomotori Dynamixel MX-28AR

Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28AR
Robotis | A-000000-02760
1.708,74 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Scoprite le caratteristiche avanzate dei servi Dynamixel della serie MX con questa confezione di 6 servi Dynamixel MX-28AR: protezione superiore contro il surriscaldamento, controllo di posizione migliorato e comunicazione accelerata, solo per citarne alcune !

Quantità
Disponibile a settembre
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Confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-28AR: prestazioni sestuplicate

Con 1 Servomotore Robotis MX-28AR , le possibilità sono già vastissime. Ciò che si ottiene è:

  • Un attuatore, un driver e un controller in un'unica macchina;
  • Una gamma completamente nuova di opzioni di controllo della posizione, a 360° e senza punti ciechi;
  • Un'impressionante velocità di trasmissione dei dati;
  • Una precisione senza pari grazie all'encoder assoluto senza contatto;
  • Un nuovo alloggiamento in alluminio per un'efficiente dissipazione del calore.

Moltiplicato per 6? Ottenete 6 servomotori Dynamixel ultraprecisi e ad alte prestazioni, controllabili al millimetro, robusti... e dotati di comunicazione bus multi-drop RS-485.

Compatibilità hardware completa con la serie Dynamixel M

Volete montare i vostri 6 servi Dynamixel MX-28AR sul vostro nuovissimo robot mobile, ma disponete solo di supporti per servomotori Dynamixel M? Niente paura, la serie MX offre le stesse dimensioni ed è quindi compatibile al 100% con le attrezzature preesistenti, come potete verificare con le risorse!

Specifiche tecniche dei 6 servomotori Dynamixel MX-28AR

  • Peso : 77 g
  • Dimensioni : 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
  • Rapporto di riduzione : 193 : 1
  • Coppia di stallo (N. m) : 2,3 @ 10 V; 2,5 @ 12 V; 3,1 @ 14,8 V
  • Corrente di stallo (A) : 1,3 @ 10 V; 1,4 @ 12 V; 1,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM) : 50 @ 10 V; 55 @ 12 V; 67 @ 14,8 V
  • Motore Maxon
  • Angolo di controllo minimo : ca. 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento :
  • Modalità attuatore : 360°
  • Modalità servomotore : rotazione continua
  • Tensione di funzionamento : da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
  • Temperatura di funzionamento : -5°C a 80°C
  • Segnale di controllo pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione : RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento : bus RS-485 Multi Drop
  • 254 ID (0-253)
  • Transmission rate: 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
  • Funzioni di feedback : posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
  • Custodia industriale in plastica
  • Ingranaggi in metallo
  • Sensore di posizione : encoder assoluto senza contatto AMS
  • Posizione di default : ID#1 - 57600 bps

Risorse per i servomotori MX-28AR

È tutto qui, non devi fare altro che servirti da solo!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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