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Confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T
Confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T

Confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-106T

Confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T
Robotis | A-000000-02762
3.292,20 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Il servomotore più potente della serie MX viene reinventato in una confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T con comunicazione TTL. Per progetti ambiziosi !

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Servomotori Dynamixel MX-106T: una marcia in più

Torsioni e rapporti di trasmissione più elevati in un alloggiamento in alluminio più resistente al surriscaldamento, maggiore capacità di controllo della velocità e della posizione, numerose parti meccaniche compatibili per un facile assemblaggio... il Il servomotore Dynamixel MX-106T offre una serie di vantaggi. Disponibile in una confezione da 6 pezzi, tutti con connessione seriale TTL, vi stupirà anche per la sua incredibile velocità di trasmissione!

Attenzione! Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza gli accessori tradizionali: viti, telai e crocette . In questa confezione vengono forniti solo servomotori nudi.

Confezione di 6 servomotori Robotis 902-0071-000: il vostro robot umanoide all'orizzonte

Se avete sempre sognato di creare il vostro robot umanoide, o se semplicemente volete essere sempre un po' più avanti nel gioco, i servomotori della serie MX sono fatti per voi! Con l'MX-106T, create potenti bracci articolati con mani robotiche precise e fate un salto nel futuro!

Specifiche tecniche degli servomotori MX-106T

  • Peso: 153 g
  • Dimensioni: 40,2 x 65,1 x 46 mm
  • Rapporto di riduzione: 225 : 1
  • Coppia di stallo (N.m): 8 @ 10 V; 8,4 @ 12 V; 10 @ 14,8 V
  • Corrente di stallo (A): 4,8 @ 10 V; 5,2 @ 12 V; 6,3 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 41 @ 10 V; 45 @ 12 V; 55 @ 14,8 V
  • Motore Maxon
  • Angolo di controllo minimo: ca. 0,088° x 4,096
  • Campo operativo:
  • Modalità attuatore: 360°
  • Modalità servo: rotazione continua
  • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
  • Temperatura di funzionamento: -5°C a 80°C
  • Segnale di controllo pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento: Bus TTL Multi Drop (connettore a margherita)
  • 254 ID (0-253)
  • Tasso di trasmissione: 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
  • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
  • Custodia industriale in plastica
  • Ongranaggi in metallo
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
  • Posizione di default: ID#1 - 57600 bps

Risorse del pacchetto di 6 servo MX-106T

Non perdetevi nessun dettaglio tecnico per i vostri servomotori MX-106T con questo elenco di link essenziali messi insieme per voi:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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