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Servomotore Dynamixel XM430-W210-R
Robotis | A-000000-02352
327,54 €
IVA incl.
Con il modello XM430-W350-R, il servomotore XM430-W210-R sta per entrare nella vita dei ricercatori e degli insegnanti di robotica, nonché dei robotisti amatoriali. E come vedrai, non avrai problemi a lasciare il buon vecchio servo MX-28 nel tuo cassetto!
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Potente, economico, ultrapreciso e controllabile: il servomotore XM430-W210-R fa miracoli!
La gamma di servomotori per robot XM-430 di Dynamixel fa parte di una nuova generazione di servomotori per robot articolati e veicoli radiocomandati. Con 6 modalità operative, tra cui PWM, velocità, posizione, coppia e controllo della traiettoria, avrai un controllo ancora maggiore sui movimenti e sulle traiettorie del tuo robot.
Come l' XM430-W350-R , l'XM430-W210-R offre una serie di miglioramenti rispetto alla gamma di servomotori MX-28 di Robotis :
- Riduzione del consumo di energia: da 100 mA a 40 mA!
- Migliore dissipazione del calore: grazie all'involucro in alluminio.
- Coppia migliorata per una dimensione più compatta.
- Design ergonomico per evitare falsi contatti.
- Possibilità di collegare il cavo sul retro, per ridurre l'usura e il rischio di pizzicature.
Servomotori Dynamixel XM430-W210-R e XM430-W350-R: quali sono le differenze?
Nella nuova gamma Dynamixel XM-430 sono ora disponibili 2 servomotori. Cosa li distingue? Le caratteristiche principali sono 4:
- La coppia massima disponibile è leggermente superiore per il modello XM430-W350-R;
- Coppia inferiore (37,73 kg.cm);
- Rapporto di trasmissione più basso;
- Velocità a vuoto più elevata.
In termini di alimentazione, ergonomia e modalità operative, il W210 e il W350 offrono funzionalità simili, che li rendono adatti all'uso su tutti i tipi di piattaforme robotiche, mobili o articolate.
Specifiche tecniche di XM430-W210-R
- In dotazione con il servomotore XM430-W350-R :
- 1 barra distanziatrice HN12-N101
- 1 rondella in teflon
- 2 cavi X4P 180 mm
- 16 bulloni chiave 2,5x4
- 1 bullone chiave 3x8
- 1 bullone chiave 2x3
- 1 anello distanziatore
- Tensione di esercizio: da 11,1 a 14,8 V
- Coppia di spunto: 3 N.m
- Coppia di rilascio: 3,7 N.m
- Corrente di stallo: 2,6 A
- Coppia: 37,73 kg.cm
- Velocità a vuoto: 77 rpm
- Campo di rotazione: 360
- Motore senza nucleo
- Rapporto di riduzione: 353,5:1 (metallo)
- Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
- Peso: 82 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Risorse del servomotore Dynamixel XM430-W210-R
Avete domande o bisogno di chiarimenti? Date un'occhiata alle risorse che abbiamo raccolto qui sotto sul servomotore Dynamixel XM430-W210-R!
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Con il modello XM430-W350-R, il servomotore XM430-W210-R sta per entrare nella vita dei ricercatori e degli insegnanti di robotica, nonché dei robotisti amatoriali. E come vedrai, non avrai problemi a lasciare il buon vecchio servo MX-28 nel tuo cassetto!
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