Pan & Tilt Interbotix ScorpionX MX-64 (senza servomotori)

Pan & Tilt InterbotiX ScorpionX MX-64

La piattaforma Pan & Tilt InterbotiX ScorpionX MX-64 è una gimbal Pan-Tilt ad altissime prestazioni che utilizza i servomotori MX-64T Dynamixel (non inclusi). Questa torretta è ideale per la sperimentazione e la robotica. L'elevata coppia dei servomotori Dynamixel MX-64T conferisce alla torretta InterbotiX ScorpionX MX-64 un elevato carico utile.
Questo kit, facile da montare, si basa sulla scheda di controllo Arbotix, che può essere programmata in C utilizzando l'IDE Arduino. Aggiungete sensori, una telecamera, un puntatore laser, ecc. e sarete in grado di sfruttare appieno la torretta InterbotiX ScorpionX MX-64.

Per articolare questa torretta sono necessari due servomotori MX-64T. Non sono inclusi in questo prodotto e devono essere acquistati in aggiunta su questo sito.

Le capacità tecniche della torretta InterbotiX ScorpionX MX-64 Pan-Tilt sono le seguenti:

• Movimento orizzontale (Pan): 360°
• Movimento verticale (Tilt): 180°
• Interfaccia di connessione USB o wireless tramite Xbee (richiede due chip Xbee non inclusi e un adattatore per PC non incluso)
• Il controller Arbotix ha 32 I/O tra cui 8 ingressi analogici, interfaccia I2C

La guida all'assemblaggio della torretta è disponibile sul sito web di Trossen Robotics

Contenuto del kit torretta InterbotiX ScorpionX MX-64

Il kit torretta contiene i seguenti elementi:

• Scheda controller ArbotiX
• Telaio Dynamixel FR05-H101K
• Telaio Dynamixel FR05-S101K
• Telaio Dynamixel FR05-B101K
• Base della torretta e parti strutturali in plastica ABS
• Alimentatore 12V 5A
• Cavo USB FTDI

Esempi di codici di controllo della torretta InterbotiX ScorpionX MX-64

• Torretta ScorpionX - Controllo diretto - Joystick
• Torretta WidowX - Controllo wireless - ArbotiX Commander
• Torretta WidowX - Controllo PC - Virtual Commander