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Questo telaio nero può essere utilizzato per collegare due servomotori EX-106+ o MX-106 e farli funzionare in modalità duale.
Questa parte strutturale per i servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106 serve a collegare due servomotori per utilizzarli in modalità duale. Questa modalità è riservata ai servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106. Consente di azionare contemporaneamente i due servomotori, con l'obiettivo di aumentare la coppia del sistema risultante.
In questa modalità duale, uno dei servomotori è considerato il master e l'altro lo slave. L'attuatore slave riproduce ciò che fa l'attuatore master, in modo identico (modalità generale) o in direzione opposta (modalità inversa).
La sincronizzazione tra i due servomotori avviene tramite un cavo appositamente collegato, come mostrato nell'immagine seguente: