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Telaio per l'accoppiamento di due servomotori EX-106+ o MX-106 funzionanti in modalità duale
.
Questo telaio viene utilizzato per collegare due servomotori EX-106+ o MX-106 in modo che funzionino in modalità duale
.
Questo telaio per i servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106
vieneutilizzato per collegare due servomotori in modalità duale
.Questa modalità è riservata ai servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106 . Consente di azionare contemporaneamente i due servomotori per aumentare la coppia del sistema risultante.
In questa modalità duale, uno dei servomotori è considerato il master e l'altro lo slave
.L'attuatore slave riproduce ciò che fa l'attuatore master, in modo identico (modalità generale) o in direzione opposta (modalità inversa).
La
sincronizzazione tra i due servomotori avviene tramite un cavo appositamente collegato, come mostrato nella seguente immagine: