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Servomoteurs Dynamixel

Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

Quels sont les connecteurs utilisés par les servomoteurs et les câbles Dynamixel ?

Les types de connecteur sont des molex et des JST en 3 et 4 pins. Vous pouvez trouver les informations relatives aux connecteurs sur les pages correspondant aux séries Standard (AX, MX, X) et aux séries Standard.

Comment contrôler les servomoteur Dynamixel?

Plusieurs solutions sont disponibles pour contrôler les servomoteurs dynamixel: