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Robots Turtlebot

La carte OpenUPS de mon robot TurtleBot 2i ne fonctionne pas, le NUC semble sous-alimenté et la batterie ne charge pas.

La carte est sûrement mal configurée. Il faut tout d'abord télécharger le logiciel OpenUPS:

Logiciel OpenUPS pour Linux
Logiciel OpenUPS pour Windows
Manuel d'installation du logiciel OpenUPS
Firmware OpenUPS

Après l'installation, allez dans l'onglet Settings de la fenêtre de configuration, puis chargez le nouveau fichier à l'aide du bouton "File => OpenUPS".

Le Turtlebot3 c'est quoi?

La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté basé ROS. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.

Comment installer ROS sur Turtlebot3?

Les ressources disponible pour Turtlebot3 sont très nombreuses. Voici un lien pour toutes les installations ROS pour TurtleBot3.

Vous avez un problème avec votre TurtleBot4 et vous ne savez pas comment le résoudre ? 

Consultez notre FAQ ou contactez-nous à help@generationrobots.com en cas de problème avec votre robot.