Robot humanoïde Booster T1

Le Booster T1 est un robot humanoïde de nouvelle génération, conçu pour accompagner les chercheurs, ingénieurs et laboratoires d’innovation dans leurs projets robotiques les plus ambitieux. Développé par Booster Robotics, ce robot open-source combine robustesse mécanique, intelligence embarquée et flexibilité logicielle.

Une plateforme robotique open-source avancée pour la recherche et le développement

Un design pensé pour la performance

Avec son gabarit léger (30 kg) et ses 23 à 41 degrés de liberté, le Booster T1 offre une mobilité fluide et réaliste, idéale pour simuler des gestes complexes, comme se relever après une chute ou réaliser des mouvements dynamiques (arts martiaux, sport, etc.). Sa structure est conçue pour encaisser les chocs, facilitant les expérimentations dans des environnements réels.

Un concentré de technologies embarquées

• GPU Nvidia AGX Orin – Jusqu’à 200 TOPS de puissance IA
• Caméra de profondeur pour la vision 3D
• IMU 9 axes pour la stabilisation et le contrôle de posture
• Microphones + Haut-parleur pour la communication vocale
• Autonomie de 2h à 4h, avec batterie 10.5Ah
• Connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et option 5G

Une plateforme ouverte pour les développeurs

Le T1 est 100 % open-source et compatible ROS2, avec une API complète permettant un contrôle haut niveau, un retour d’état précis et une intégration facile dans les environnements de simulation :

• Isaac Sim
• Mujoco
• Webots

Il prend également en charge les interactions multimodales :

• LLM en périphérie (optionnel)
• Synthèse et reconnaissance vocale
• Algorithmes de perception avancée (ex. Yolo)

Contrôle mobile et supervision

Une application mobile connectée en Bluetooth permet de piloter le robot en temps réel, d’ajuster les paramètres et de recevoir des retours d’information instantanés.

Des accessoires pour aller plus loin

• Gripper EG2-4C2 : préhenseur électrique avec large course, verrouillage de sécurité, contrôle précis
• Mains dextres RH56DFX : haute force de préhension, capteurs tactiles, compatibilité ROS native

Exemples d’applications

• Enseignement supérieur : introduction pratique à la robotique humanoïde
• Recherche scientifique : perception, locomotion, interaction homme-robot
• Développement de produits : tests d’algorithmes, prototypage, IA embarquée