Robots mobiles indoor Clearpath
Clearpath Robotics est reconnu pour ses robots mobiles autonomes conçus pour la recherche et l'innovation industrielle. Les robots de la gamme indoor offrent une mobilité exceptionnelle dans les environnements intérieurs complexes, permettant une automatisation avancée des processus de recherche, de logistique et de développement. Découvrez trois de leurs modèles phares : Boxer, Dingo, et Ridgeback.
Boxer
Le robot Boxer est une plateforme mobile robuste, idéale pour les applications de transport intérieur et la manipulation de charges lourdes. Doté d'une grande capacité de charge utile et de capteurs avancés, il est capable de naviguer de manière autonome dans des environnements intérieurs encombrés tout en assurant une sécurité optimale. Sa compatibilité avec ROS et ses options de personnalisation en font un allié indispensable pour les chercheurs et ingénieurs souhaitant développer des solutions robotiques.
Caractéristiques principales :
- Charge utile : jusqu'à 150 kg
- Vitesse maximale : 2 m/s
- Autonomie : 6 heures
- Compatibilité ROS
Dingo
Compact et agile, Dingo est un robot mobile qui se distingue par sa maniabilité dans des espaces confinés. Il est parfait pour les laboratoires de recherche et les établissements académiques cherchant une solution de robotique légère et modulaire. Grâce à ses options de configurations variées et à sa compatibilité ROS, Dingo peut être équipé de multiples capteurs et systèmes, facilitant le développement de projets innovants.
Caractéristiques principales :
- Charge utile : jusqu’à 20 kg
- Vitesse maximale : 1,3 m/s
- Conception légère et compacte
- Interface ROS 2 et API intuitive
Ridgeback
Le robot Ridgeback est une plateforme mobile omnidirectionnelle capable de se déplacer avec une grande précision dans les environnements intérieurs. Conçu pour supporter des charges lourdes tout en maintenant une mobilité fluide, Ridgeback est idéal pour les projets de recherche impliquant des manipulations robotiques ou des opérations complexes de navigation. Sa compatibilité avec une large gamme de bras robotiques permet d'intégrer facilement des solutions complètes d'automatisation.
Caractéristiques principales :
- Plateforme omnidirectionnelle avec une charge utile de 100 kg
- Vitesse maximale : 1,1 m/s
- Parfait pour les environnements intérieurs exigus
- Intégration facile avec des bras robotiques
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.
Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.