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Robot mobile autonome Tracer 2.0 (AGV)

Robot mobile autonome Tracer 2.0 (AGV)

Robot mobile autonome Tracer 2.0 (AGV)
AgileX Robotics | A-000000-07658
9 000,00 €
TTC

Le Tracer 2.0 est une base robotique différentielle à deux roues motrices, conçue pour les environnements de recherche avancée et les applications industrielles. Il combine vitesse, puissance, endurance et ouverture au développement pour répondre aux besoins des chercheurs et des ingénieurs.

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Tracer 2.0 : AGV différentiel agile et fiable pour la R&D et la logistique

Le Tracer 2.0 d'AgileX Robotics est un robot mobile indoor à deux roues motrices conçu pour offrir à la fois la robustesse d’un système industriel et la flexibilité nécessaire aux projets de recherche. Avec une vitesse maximale de 2 m/s, une capacité de charge de 150 kg et une autonomie allant jusqu’à 80 km, cette plateforme AGV assure des performances constantes dans les environnements de test et de production.

Ses interfaces optimisées, sa compatibilité avec le développement secondaire et sa structure compacte (702 x 610 x 169 mm) en font un choix stratégique pour les laboratoires, les universités et les intégrateurs robotiques. Il peut accueillir divers capteurs tels que LiDAR, caméras stéréo, RTK, ou PC embarqué, ce qui en fait une base idéale pour la navigation autonome, la perception ou les tâches de transport automatisé.

Domaines d’application du robot Tracer 2.0

  • Recherche en navigation autonome, robotique mobile et perception embarquée
  • Développement et validation de capteurs (LiDAR, caméras, GPS RTK…)
  • Projets d’enseignement en robotique, ROS et mécatronique
  • Transport logistique automatisé en usine ou en environnement de test
  • Démonstrateurs technologiques et projets de prototypage avancé

Spécifications techniques du robot mobile indoor Tracer 2.0

  • Type de robot : AGV différentiel à 2 roues motrices
  • Dimensions : 702 x 610 x 169 mm
  • Poids : 54-56 kg
  • Charge utile maximale : 150 kg
  • Vitesse maximale : 2,0 m/s (avec charge)
  • Autonomie maximale : 80 km
  • Temps de charge : 3 heures
  • Type de batterie : Lithium 24V 30Ah
  • Puissance moteur : 2 x 400 W (moteurs brushless)
  • Type de suspension : bras oscillant non indépendant
  • Angle de montée maximal : 8°
  • Franchissement d’obstacle : 10 mm
  • Rayon de braquage minimal : 27 mm (rotation sur place)
  • Distance de freinage : 0,9 m à vide
  • Température de fonctionnement : -10°C à 40°C
  • Indice de protection : IP22
  • Surfaces compatibles : sols plats (sans gravier ou herbe)
  • Interfaces supportées : LiDAR, caméra stéréo, RTK, IPC
  • Sortie d’alimentation : 24V 15A
  • Développement secondaire : pris en charge (API, ROS…)

Ressources de l'AGV Tracer 2.0 d'AgileX Robotics

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