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Servomoteur Dynamixel YM080-230-B001-RH

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Servomoteur Dynamixel YM080-230-B001-RH
Robotis | A-000000-07575
2 102,40 €
TTC

Le servomoteur YM080-230-B001-RH est une unité tout-en-un haute performance sans balais (BLDC) spécialement conçu pour des applications robotiques nécessitant un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple. 

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Présentation du Servomoteur DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

Le servomoteur YM080-230-B001-RH utilise un moteur sans cadre haute performance avec un arbre creux. Il offre un contrôle de couple précis basé sur la détection du courant et un contrôle PID pour améliorer la fiabilité de la position et de la vitesse. Sa configuration modulaire permet de créer facilement des applications robotiques variées.

Note importante : Ce modèle ne comprend pas de réducteur cycloïdal intégré, mais peut être utilisé en combinaison avec différents réducteurs, actionneurs linéaires et cylindres servomoteurs en fonction des besoins spécifiques.

Vue éclatée du servomoteur DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

Caractéristiques principales

  • Moteur sans cadre haute performance avec arbre creux
  • Contrôle du couple basé sur la détection de courant
  • Contrôle PID pour améliorer la fiabilité et la précision de la position et de la vitesse
  • Encodeur magnétique absolu intégré avec batterie remplaçable permettant de conserver l'information de position multi-tour même après une coupure complète de l'alimentation (avec batterie de secours)
  • Boîtier métallique pour une haute durabilité
  • Configuration modulaire facilitant la création d'applications avec différents degrés de liberté

Composants du package

Produit Quantité Remarque
YM080-230-B001-RH 1 DYNAMIXEL-Y (option M)
Câble Robot-2P-X4P 600mm (Convertible) 1 Câble RS485 2P-4P (MOLEX-JST)
Câble Robot-2P 600mm 1 Câble RS485 2P (MOLEX-MOLEX)
Terminal à œil 4 Pour la connexion d'alimentation
Connecteur à prise 2 Pour la connexion d'alimentation
Vis de montage WB M2.5X8 10 Pour l'assemblage du cadre de l'arbre
Vis de montage M3x8 14 Pour l'assemblage du cadre


Comment connecter la batterie de secours multi-tour

  • Déconnectez l'alimentation du DYNAMIXEL-Y et desserrez la vis de verrouillage du couvercle de la batterie.
  • Ouvrez le couvercle de la batterie.
  • Connectez le câble de la batterie.
  • Revissez le couvercle de la batterie.
  • Serrez et sécurisez la vis de verrouillage du couvercle de la batterie.
  • Lancez le programme DYNAMIXEL Wizard 2.0, et suivez la procédure de remplacement de la batterie.
  • Consultez le manuel électronique pour plus de détails.
Batterie de secours multi-tour

Précautions

  • Avertissement !
  • En raison des propriétés du matériau, de la rouille peut se produire selon l’environnement d’utilisation.
  • Les réparations liées à la rouille peuvent engendrer des frais. Pour éviter cela, veuillez réduire l'humidité et améliorer la ventilation.
  • Le retrait du sel et un traitement anti-corrosion doivent être effectués régulièrement.
  • Assurez-vous que la tension de fonctionnement est de 24V, différente des autres séries DYNAMIXEL.
  • Consultez les dessins fournis en ligne lors de l’association avec d’autres produits de transmission de puissance.
  • Ce produit est conçu comme une unité intégrale : le réducteur et le moteur ne peuvent pas être séparés pour une utilisation individuelle.
  • Veuillez être prudent en cas de surchauffe pendant un usage prolongé à grande vitesse.
  • Utilisez un cadre correspondant à la longueur des vis en tenant compte de la profondeur des onglets indiqués dans le dessin.
  • Après l'achat, connectez impérativement la batterie de secours multi-tour avant l’utilisation.

Applications

Ce produit est conçu pour des applications nécessitant une précision de positionnement et de vitesse, en particulier dans des systèmes robotiques modulaires ou des configurations personnalisées.

Spécifications techniques du servomoteur DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

  • MCU : ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bits)
  • Tension : 24.0 V
  • Vitesse à vide : 3,190 rpm
  • Couple : 0.6 N·m
  • Vitesse : 2,597 rpm
  • Courant : 12.6 A
  • Résolution [deg/impulsion] : 0.0006866455
  • Pas [impulsion/tour] : 524,288
  • Angle : 360°
  • Capteur de position : Codeur absolu sans contact (19 bits, 360°), Multitour (18 bits, 262,144 tours), batterie de secours
  • Température de fonctionnement : -5°C - 55°C
  • Moteur : BLDC sans cadre
  • Débit en bauds : Min : 9 600 bps / Max : 10 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Type d'engrenage : Aucune (peut être combiné avec un réducteur)
  • Matériau de l'engrenage : Métal
  • Matériau du boîtier : Métal (fond en plastique)
  • Dimensions : D80 x 76.1 mm
  • Poids : 890 g
  • Rapport de démultiplication : 1:1
  • Signal de commande : Paquet numérique
  • Protocole : Communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 arrêt, sans parité)
  • Lien (physique) : Bus multipoint RS-485
  • Identifiant : 0 ~ 252
  • Retour : Position, vitesse, courant, température, tension, etc.
  • Version du protocole : Modbus 2.0
  • Puissance de sortie : 230 W
  • Courant de veille : 40 mA

Ressources du servomoteur DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

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