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ViperX Aloha Set
ViperX Aloha Set

ViperX Aloha Set

ViperX Aloha Set
Trossen Robotics | A-000000-07482
17 101,20 €
TTC

Le ViperX Aloha Set est un bras robotique robuste et modulaire offrant une portée de 750 mm, une charge utile de 750 g, et une compatibilité avancée avec ROS 2, MoveIt et Gazebo.

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ViperX Aloha Set : bras manipulateur avancé pour vos projets robotiques

Le ViperX Aloha Set est un bras robotique innovant et polyvalent, conçu pour répondre aux besoins des chercheurs, ingénieurs et développeurs. Avec ses fonctionnalités de pointe et sa construction robuste, il est idéal pour des applications en recherche, enseignement et automatisation industrielle.

0 g
Charge utile
0 mm
Portée
0
Degrés de liberté
0 mm
Envergure

Conception avancée et durabilité

  • Articulations métalliques pour une fiabilité accrue sur le long terme.
  • Roulements résistants à la compression, éliminant tout risque d’usure ou de serrage excessif après des milliers d’heures d’utilisation.
  • Rails et chariots industriels doubles garantissant une stabilité optimale.
  • Composants modulaires, tels que les doigts et poignées interchangeables en impression 3D, permettant une personnalisation et des évolutions futures.

Précision et contrôle

Le ViperX Aloha Set intègre une compensation de gravité, permettant aux bras de maintenir leur position même après relâchement. Cette fonctionnalité assure un contrôle précis, idéal pour des tâches délicates ou répétitives.

Maintenance simplifiée

Conçu pour les environnements de laboratoire, le bras dispose de moteurs facilement remplaçables et d’une longueur ajustable. Toutes les pièces détachées sont disponibles en stock, minimisant les temps d’arrêt et assurant une maintenance rapide et efficace.

Compatibilité logicielle

Logo ROS
Logo Move It
Logo Gazebo

Support ROS 2

Le bras est livré avec des packages complets pour ROS et ROS 2, incluant :

  • Meshes et URDFs avec des modèles inertiels précis.
  • Drivers pour contrôler le bras et publier les états des articulations.
  • Support complet pour la simulation et la planification des mouvements via Gazebo et MoveIt.

Intégration MoveIt

Exploitez la planification de mouvements, la manipulation et la perception 3D avec MoveIt, un outil standard dans l’industrie et la recherche, adapté aux projets commerciaux et académiques.

Simulation Gazebo

Testez vos algorithmes dans des environnements réalistes grâce à Gazebo, qui combine un moteur physique robuste et des graphismes de haute qualité.

Applications

Le ViperX Aloha Set convient parfaitement aux domaines suivants :

  • Recherche et développement : Expérimenter avec de nouvelles applications et algorithmes robotiques.
  • Industrie : Automatiser des tâches précises et des opérations légères.
  • Enseignement : Former les étudiants à la programmation et au contrôle de robots.

Spécifications techniques du ViperX Aloha Set

  • Degrés de liberté : 6
  • Portée : 750 mm
  • Envergure : 1500 mm
  • Répétabilité : 1 mm
  • Précision : 5-8 mm
  • Servomoteurs : 6X XM540-W270-T | 2X XM430-W350-T
  • Hub de communication : DYNAMIXEL U2D2
  • Alimentation : 12 Volts, 10 Ampères
  • Charge utile : 750 g
  • Poids : 4,75 kg

Ressources du ViperX Aloha Kit de Trossen Robotics

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