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WidowX Aloha Set

WidowX Aloha Set

WidowX Aloha Set
Trossen Robotics | A-000000-07481
11 918,40 €
TTC

Le WidowX Aloha Set de Trossen Robotics est une solution fiable, flexible et évolutive pour vos projets robotiques.

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WidowX Aloha Set : manipulateur polyvalent et évolutif pour la robotique

Le WidowX Aloha Set est un bras manipulateur de pointe conçu pour répondre aux besoins des chercheurs, ingénieurs et développeurs en robotique. Sa conception robuste et ses fonctionnalités avancées en font l’outil idéal pour la recherche, l’enseignement et les applications industrielles.

0 kg
Charge utile
0 mm
Portée
0
Degrés de liberté
0 mm
Envergure

Conception robuste et fiabilité

Le WidowX Aloha Set est conçu pour durer avec des préhenseurs métalliques résistants, des roulements résistants à la compression et des rails industriels pour une stabilité maximale. Ses composants modulaires et personnalisables, comme les doigts et poignées imprimés en 3D, permettent une adaptation rapide aux besoins spécifiques de chaque projet.

Fonctionnalités avancées

Grâce à la compensation de gravité, les bras du WidowX Aloha Set maintiennent leur position, assurant un contrôle précis pour des tâches délicates ou des tests répétitifs. De plus, la conception facilite la maintenance avec des moteurs facilement remplaçables et des bras ajustables en longueur pour une flexibilité maximale.

Compatibilité logicielle

Le WidowX Aloha Set est compatible avec ROS 2, MoveIt et Gazebo, offrant une intégration fluide pour le contrôle, la planification des mouvements et la simulation. Ces outils sont largement utilisés dans la recherche et l’industrie, garantissant des performances optimales.

Logo ROS
Logo Move It
Logo Gazebo

Applications

Ce bras manipulateur est idéal pour :

  • Recherche et développement : tester des algorithmes et applications robotiques.
  • Industrie : automatisation légère et manipulation de précision.
  • Enseignement : formation à la programmation et au contrôle de robots.

Spécifications techniques du WidowX Aloha Leader Arms

  • Degrés de liberté : 6
  • Portée : 650 mm
  • Envergure : 1300 mm
  • Répétabilité : 1 mm
  • Précision : 5-8mm
  • Servomoteurs : 7X XM430-W350-T | 2X XL430-W250-T
  • Communication Hub : DYNAMIXEL U2D2
  • Alimentation : 12 Volt - 5 Amp
  • Charge utile : 250 g
  • Poids : 3,8 kg

Ressources du WidowX Aloha Kit de Trossen Robotics

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