WidowX Aloha Set : manipulateur polyvalent et évolutif pour la robotique
Le WidowX Aloha Set est un bras manipulateur de pointe conçu pour répondre aux besoins des chercheurs, ingénieurs et développeurs en robotique. Sa conception robuste et ses fonctionnalités avancées en font l’outil idéal pour la recherche, l’enseignement et les applications industrielles.
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Envergure
Conception robuste et fiabilité
Le WidowX Aloha Set est conçu pour durer avec des préhenseurs métalliques résistants, des roulements résistants à la compression et des rails industriels pour une stabilité maximale. Ses composants modulaires et personnalisables, comme les doigts et poignées imprimés en 3D, permettent une adaptation rapide aux besoins spécifiques de chaque projet.
Fonctionnalités avancées
Grâce à la compensation de gravité, les bras du WidowX Aloha Set maintiennent leur position, assurant un contrôle précis pour des tâches délicates ou des tests répétitifs. De plus, la conception facilite la maintenance avec des moteurs facilement remplaçables et des bras ajustables en longueur pour une flexibilité maximale.
Compatibilité logicielle
Le WidowX Aloha Set est compatible avec ROS 2, MoveIt et Gazebo, offrant une intégration fluide pour le contrôle, la planification des mouvements et la simulation. Ces outils sont largement utilisés dans la recherche et l’industrie, garantissant des performances optimales.
Applications
Ce bras manipulateur est idéal pour :
Recherche et développement : tester des algorithmes et applications robotiques.
Industrie : automatisation légère et manipulation de précision.
Enseignement : formation à la programmation et au contrôle de robots.
Spécifications techniques du WidowX Aloha Leader Arms
Degrés de liberté : 6
Portée : 650 mm
Envergure : 1300 mm
Répétabilité : 1 mm
Précision : 5-8mm
Servomoteurs : 7X XM430-W350-T | 2X XL430-W250-T
Communication Hub : DYNAMIXEL U2D2
Alimentation : 12 Volt - 5 Amp
Charge utile : 250 g
Poids : 3,8 kg
Ressources du WidowX Aloha Kit de Trossen Robotics