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Robot mobile ROSbot 3

Robot mobile ROSbot 3

Robot mobile ROSbot 3
Husarion | A-000000-07444
3 891,00 €
TTC

ROSbot 3 et le ROSbot 3 PRO sont des plateformes robotiques mobiles d'intérieur, spécialement conçues pour la recherche et l'éducation.

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ROSbot 3 : la plateforme robotique mobile idéale pour la recherche et l'éducation

Alimenté d’une Raspberry Pi 5 et construit avec un châssis robuste en alliage de 1,5 mm, le robot mobile ROSbot 3 d'Husarion offre des performances fiables et une grande durabilité.

Le ROSbot 3 est équipé d'un LIDAR SLAMTEC C1 et d'une caméra Luxonis OAK-D Lite, tandis que le ROSbot 3 PRO intègre un LIDAR SLAMTEC S2 amélioré et une caméra OAK-D Pro, offrant des capacités avancées de perception et de SLAM.

Schema ROSbot 3 - Husarion

Un robot prêt à l’emploi

  • Interface web et manette : l'accès se fait via une interface web ou une manette, permettant une interaction sans programmation préalable.
  • Prêt-à-l'emploi : les drivers ROS 2 open-source sont préinstallés et configurés, permettant une utilisation immédiate.
  • Encodage précis des mouvements : les quatre moteurs à courant continu avec encodeurs assurent une navigation précise dans les environnements complexes.

Contenu du kit

  • Robot ROSbot 3 / ROSbot 3 PRO
  • Chargeur dédié
  • Adaptateur USB Ethernet
  • Boîtier en aluminium
  • Ressources : Manuel ROSbot 3 / 3 PRO, guide de démarrage rapide ROSbot 3

Spécificités techniques du robot mobile ROSbot 3

  • RCPU : raspberry Pi 5 avec 8 Go de RAM et GPU VideoCore VII
  • RStockage : aarte microSD de 64 Go
  • RIMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
  • RCapteur de distance : VL53L0X (capteur de temps de vol)
  • RRéseau : Wi-Fi 802.11b/g/n/ac, 2,4 GHz et 5 GHz
  • RPlateforme mobile à 4 roues avec moteurs à courant continu et encodeurs indépendants pour un contrôle de mouvement précis
  • RBatteries : 3 x 3500 mAh Li-ion avec circuits de protection
  • RChâssis : aluminium robuste

Capteurs et caméras

ROSbot 3

  • Caméra RGBD : Luxonis OAK-D Lite
  • LIDAR : Slamtec RPLIDAR C1

ROSbot 3 PRO

  • Caméra RGBD : Luxonis OAK-D Pro
  • LIDAR : Slamtec RPLIDAR S2

Resources du robot mobile d'intérieur ROSbot 3

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