Robot humanoïde programmable NAO V6 Academic Edition

NAO6 Academic : des fonctionnalités améliorées

Différentes améliorations matérielles et logicielles ont été effectués sur le robot NAO afin de le rendre plus puissant.

Au niveau du système :

• Le chargeur d’amorçage UEFI et le noyau Linux 4.4 64 bits permet une initialisation plus rapide et sécurisée. Cependant, les développeurs utilisant des librairies C++ externes ou Linux devront les recompiler en 64 bits.
• Une nouvelle architecture pour le logiciel a été mise en place pour apporter plus de sécurité au robot.
• Yocto, le nouveau système de compilation permet de séparer l’OS Linux et le développement d’applications. Il n’y a aucun changement pour les utilisateurs de Python, mais les développeurs utilisant des librairies externes devront recompiler leurs applications.
• Passer à la version Open CV3 améliore les performances de vision et la qualité des images.
• LoLA (Low Level Abstraction) est intégré au robot NAO et remplace le module DCM. Les applications dépendant de ce module ne fonctionneront plus, mais avec LoLA, le logiciel est modulable et peut être retiré par les développeurs.

Depuis la version 2.1, le logiciel Choregraphe a beaucoup évolué au niveau des fonctionnalités et de l’ergonomie :

De nouveaux onglets ont été ajoutés :

• L’onglet Project objects montre l’arbre avec les différents stades du comportement du robot NAO et permet plus simplement de naviguer entre chaque stade.
• L’onglet Active content montre la liste des comportements, services et sujets de dialogue que vous pouvez arrêter et redémarrer. Cette fenêtre garde également un historique du dernier contenu actif.
• L’onglet Inspector offre un accès plus rapide à toutes les propriétés des objets.

Des onglets ont été améliorés :

• L’onglet Box library a été complètement réorganisé afin d’être plus efficace.
• “Behaviors”, “Dialogs” et “Services” sont maintenant mieux affichés dans l’onglet Robot applications.
• La catégorie “Dialog” supporte maintenant 22 langues différentes (Arabe, Tchèque, Danois, Néerlandais, Anglais, Français, Allemand, Grec, Italien, Japonais, Coréen, Chinois, Mandarin Taiwan, Norvégien, Polonais, Brésilien, Portugais, Russe, Espagnol, Suédois, et Turc.
• La Choice box est plus simple d’utilisation grâce à une importante optimisation.

De nouveaux outils ont été ajoutés :

• L’outil de récupération de la mémoire a été mis en place pour sauver les données des robots. L’utilisation du ‘reset’ effaçant toutes les API, l’outil de récupération de la mémoire permet maintenant de les restaurer.
• Vous pouvez maintenant localiser du texte grâce à une nouvelle propriété dans la boîte “SAY” et un outil provenant du système qui récupérera toutes les phrases que vous devez traduire dans un fichier ts.
• La sauvegarde automatique et le système de récupération vous permet de récupérer vos modifications en cas de crash, grâce à un fichier temporaire où les modifications sont automatiquement écrites.

Au niveau de l’autonomie :

• NAO6 Academic bénéficie des améliorations de Pepper, comme la fonction diagnostic, le mode veille et d’autres compétences qui le font paraître vivant.
• La fonction “qicli info” est activé et très intéressante si vous souhaitez effectuer rapidement quelques tests sur la tête du robot sans avoir à coder une application ou un script.

De nouveaux éléments viennent également améliorer l’audio et la vision du robot NAO :

• NAO6 Academic utilise à son avantage toutes les améliorations de Dialog et QiChat ce qui permet au robot de donner des réponses plus claires et cohérentes.
• De nouvelles caméras viennent améliorer les performances du suivi et de la détection des gens.

Le robot humanoïde programmable NAO6 Academic est disponible dans un seul coloris : gris foncé.

Spécifications du robot humanoïde programmable NAO6 Academic :

• Dimensions: 574x 311x 275 mm (22.6 x 10.8 x 12.2 inches)
• Poids: 5.48 Kg (12,08 lb)
• Autonomie: 60 minutes en mode "Active" et 90 minutes en mode "Normal"
• Degrés de liberté: 25
• Processeur: Intel Atom E3845
• Système: Linux embarqué (Distribution Gentoo)
• Compatible OS: Windows, Mac OS, Linux
• Langages de programmation:
• Embarqué : C++, Python
• A distance: Java
• Vision: 2 caméras OV5640 2592x1944
• Connectivité: Ethernet, Wi-Fi