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Clearpath Robotics - Drone terrestre Husky A300 (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-07437
Prix sur demande
Le drone terrestre A300 de Clearpath Robotics est une plateforme mobile robuste, capable de transporter 100 kg, avec une autonomie pouvant atteindre 12 heures et une compatibilité ROS 2 Jazzy pour une intégration facile des capteurs.
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Husky A300 : Une plateforme mobile robuste et personnalisable pour environnements exigeants
Le drone terrestre Husky A300 de Clearpath Robotics est une plateforme mobile robuste et personnalisable, conçue pour accélérer la recherche en robotique et simplifier le développement de solutions robotiques industrielles. Grâce à un châssis tout en métal, résistant aux intempéries, et à un puissant système de transmission, le Husky A300 est conçu pour exceller dans les environnements les plus exigeants. Il permet une intégration facile des capteurs et accessoires, s’adaptant ainsi à vos besoins spécifiques.
Pourquoi choisir le robot mobile Husky A300 de Clearpath Robotics ?
- Transmission puissante : une vitesse maximale de 2,0 m/s pour des performances optimales sur le terrain.
- Capacité de charge : supporte jusqu'à 100 kg de charge utile, avec une autonomie pouvant atteindre 12 heures.
- Châssis robuste : certifié IP54, l'A300 est conçu pour résister aux environnements difficiles.
- Inclinaison maximale : Capable de gravir des pentes jusqu'à 30°, offrant une grande flexibilité pour l'exploration de terrains variés.
- Compatibilité ROS 2 : Intégration facile avec les bibliothèques open-source et outils de la communauté ROS.
Applications du robot UGV Husky A300
- Recherche en robotique : Grâce à sa compatibilité ROS 2, il peut être utilisé pour développer et tester des algorithmes d’autonomie et d’intelligence artificielle.
- Inspection de sites industriels : Parfait pour l'exploration de zones difficiles d'accès et la surveillance de grandes infrastructures.
- Surveillance de zones éloignées : Capable de parcourir de longues distances et de fonctionner dans des conditions environnementales exigeantes.
- Exploration minière : Adapté aux terrains accidentés, l'A300 est idéal pour l'inspection des mines et des zones souterraines.
- Cartographie et relevés : Grâce à ses capacités tout-terrain, il peut être utilisé pour réaliser des relevés topographiques sur des terrains complexes.
Les différents packages disponibles
Husky AMP - Plateforme Mobile Autonome
Husky GO! inclut tous les capteurs, équipements et logiciels nécessaires à la navigation autonome en extérieur. Les clients peuvent installer leurs charges utiles et déployer un robot sans avoir à investir dans des développements et tests de navigation coûteux. Votre temps d'ingénierie est précieux !
Inclus :
- WiFi longue portée et radio LTE
- GNSS RTK à double antenne
- 2 caméras de profondeur Oak-D Pro W
- LiDAR directionnel 3D
Husky Observer - Collecte autonome des données
Inclus :
- Charge utile d'inspection : caméra PTZ optique 30X, caméra thermique
- Suite de capteurs Husky GO!
- Éclairage contrôlable
- Mât arrière avec antenne GNSS et radio
Husky A300 Manipulator
Inclus :
- Franka Research 3 & Control Box
- Interface ROS 2 / MoveIt 2
- Autre manipulateurs disponibles: Universal Robots UR5e + / Kinova Gen3 / Intégration personnalisée sur demande
Husky A300 Dual Manipulator
Inclus :
- 2x Universal Robots UR5e
- Interface ROS 2 / MoveIt 2
- Autre manipulateurs disponibles sur demande
Husky A300 Vision Kit
Inclus :
- 2x StereoLabs Zed 2 / Zed X Stereo Cameras
- Ouster OS1-64 Spinning LiDAR
- De nombreux autres capteurs sont disponibles sur demande !
Comparaison entre le Husky A200 et le Husky A300
| Spécifications | Husky A200 | Husky A300 |
| Dimensions (L x l x H) | 990 x 670 x 390 mm | 990 x 698 x 381 mm |
| Poids | 50 kg | 80 kg |
| Vitesse maximale | 1,0 m/s | 2,0 m/s |
| Charge utile maximale | 75 kg | 100 kg |
| Garde au sol | 130 mm | 130 mm |
| Batterie | 20 Ah @ 24 V (plomb-acide scellée) | 40-120 Ah @ 25,6 V (LiFePO4) |
| Autonomie | 3 heures | 4-12 heures |
| Inclinaison maximale | 30° | 30° |
| Indice de protection | IP44 | IP54 |
| Sorties d'alimentation | 12 V @ 7,5A, 24 V @ 3A, VBAT @ 5A | 12 V @ 10A, 24 V @ 5A, VBAT @ 5A (40A en option) |
| Compatibilité ROS | ROS 1 Noetic | ROS 2 Jazzy |
Spécifications techniques du drone terrestre Husky A300
- Dimensions externes : 990 x 698 x 381 mm
- Poids : 80 kg
- Charge utile maximale : 100 kg
- Inclinaison maximale de montée : 30°
- Indice de protection : IP54 (résistant aux intempéries)
- Vitesse maximale : 2.0 m/s (4.4 mph)
- Autonomie : 4 heures (standard), 8 heures (batterie améliorée), 12 heures (batterie étendue)
- Alimentation : 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A, VBAT @ 40 A (optionnel)
- Compatibilité ROS : ROS 2 Jazzy
Ressources du robot mobile Husky A300
Le drone terrestre A300 de Clearpath Robotics est une plateforme mobile robuste, capable de transporter 100 kg, avec une autonomie pouvant atteindre 12 heures et une compatibilité ROS 2 Jazzy pour une intégration facile des capteurs.
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