Robot mobile autonome RB-SUMMIT

Robot mobile autonome RB-SUMMIT

Robot mobile autonome RB-SUMMIT
Robotnik | A-000000-07399
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Le RB-SUMMIT est un robot mobile autonome conçu pour des applications de recherche et développement (R&D) en intérieur et en extérieur, offrant une polyvalence, flexibilité et modularité exceptionnelles.

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RB-SUMMIT : Robot mobile autonome pour les applications de R&D en intérieur et en extérieur

Le RB-SUMMIT est un robot mobile autonome idéal pour réaliser une large gamme d'applications de R&D dans des environnements intérieurs et, surtout, extérieurs. Sa polyvalence, sa taille et sa grande mobilité le rendent utile dans tous types de terrains pour des tâches telles que la logistique, le transport ou l'agriculture, avec une capacité de charge de 50 kg.

Cette plateforme mobile robuste et modulaire peut naviguer de manière autonome ou être téléopérée grâce à une caméra Pan-Tilt-Zoom qui transmet la vidéo en temps réel.

Disponible également en version RB-SUMMIT+, le manipulateur mobile est développé à partir de la plateforme RB-SUMMIT et du bras robotisé Kinova Gen2 Ultra léger.

Le RB-SUMMIT utilise une architecture ouverte et modulaire basée sur ROS (Robot Operating System).

Composants inclus

  • Processeur : Intel i7
  • Laser 2D
  • Caméra RGBD
  • Routeur 4G
  • IMU (Unité de mesure inertielle)
  • GPS
  • Batterie : 48VDC@15Ah
  • Station de charge

Composants optionnels

  • Routeur 5G
  • Pack IA + Vision
  • Pack de localisation et navigation 3D
  • Châssis IP54

Spécifications techniques du robot mobile autonome RB-SUMMIT

Mécanique

  • Dimensions : 731 x 614 x 720 mm
  • Poids : 65 kg
  • Capacité de charge : Jusqu'à 50 kg
  • Vitesse maximale : 3 m/s
  • Environnement : Intérieur / Extérieur
  • Indice de protection : IP50 / Jusqu'à IP53 (résistant aux intempéries)
  • Autonomie : Jusqu'à 5 heures
  • Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein
  • Système de traction : Direction par dérapage
  • Système de localisation : SLAM (Localisation et cartographie simultanées)
  • Plage de température : -10ºC à +45ºC
  • Pente maximale : 80%

Communication

  • Wi-Fi : 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth : 4.0

Connectivité

  • USB : x1
  • Ethernet : x1
  • Sortie d'alimentation DC

Ressources du robot mobile autonome RB-SUMMIT

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