Robot mobile autonome RB-VOGUI

Robot mobile autonome RB-VOGUI

Robot mobile autonome RB-VOGUI
Robotnik | A-000000-07398
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Le RB-VOGUI est un robot mobile autonome (AMR) conçu pour des tâches logistiques en intérieur et en extérieur, offrant polyvalence et grande mobilité.
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RB-VOGUI : Robot mobile autonome pour le transport intérieur et extérieur

Le RB-VOGUI est une plateforme robotique mobile à usage général, principalement conçue pour les tâches de transport en extérieur. Sa base modulaire tout-terrain avec cinématique omnidirectionnelle lui permet de se déplacer facilement dans des environnements intérieurs et extérieurs, y compris sur des terrains complexes.

Cette plateforme est idéale pour automatiser diverses tâches dans des secteurs tels que l'agriculture, la construction, la logistique ou la recherche et développement (R&D), notamment dans des applications telles que la livraison du dernier kilomètre.

De plus, le RB-VOGUI peut intégrer un bras robotique Universal Robots, le transformant ainsi en RB-VOGUI+, un manipulateur mobile idéal pour des tâches de manutention en intérieur et en extérieur.

Tous les robots Robotnik sont modulaires et basés sur une architecture ROS (Robot Operating System), garantissant une personnalisation et une intégration faciles dans diverses applications.

Composants inclus

  • Direction à 4 roues
  • Processeur : Intel i7
  • Pack de sécurité (version industrial)
  • 2 scanners de sécurité 2D (scan extérieur)
  • Automate de sécurité (PLC)
  • Caméra RGBD
  • Routeur 4G
  • IMU (Unité de mesure inertielle)
  • GPS
  • Batterie : 48VDC@30Ah
  • Station de charge

Composants optionnels

  • Routeur 5G
  • Pack IA + Vision
  • Pack de localisation et navigation 3D
  • Panier de chargement
  • Colonne télescopique

Spécifications techniques du robot mobile autonome RB-VOGUI

Mécanique

  • Dimensions : 1.044 x 776 x 742 mm
  • Poids : 165 kg
  • Capacité de charge : Jusqu'à 150 kg
  • Vitesse maximale : 2,5 m/s
  • Environnement : Intérieur / Extérieur
  • Indice de protection : IP50 / Jusqu'à IP53 (résistant aux intempéries)
  • Autonomie : Jusqu'à 6 heures
  • Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein
  • Système de traction : Omnidirectionnel
  • Système de localisation : SLAM (Localisation et cartographie simultanées)
  • Plage de température : -10ºC à +45ºC
  • Pente maximale : 47%

Communication

  • Wi-Fi : 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth : 4.0

Connectivité

  • USB : x3
  • Ethernet : x2
  • HDMI : x1
  • Sortie d'alimentation DC

Ressources du robot mobile autonome RB-Theron

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