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Robot mobile autonome RB-THERON
Robotnik | A-000000-07397
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Le RB-THERON est une solution modulaire basée sur l’architecture ROS, idéale pour améliorer l’efficacité des processus logistiques en intérieur.
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RB-THERON : Le robot mobile autonome pour le transport logistique en intérieur
Le RB-THERON est un robot mobile conçu pour le transport autonome dans des environnements intérieurs, même les plus confinés, grâce à son design compact. Sa capacité de charge de 200 kg et son système de traction amélioré, combinés à des lidars et un automate de sécurité (PLC), permettent une utilisation en toute sécurité dans des environnements industriels fréquentés par des personnes.
Il s'agit d'une solution optimale pour les applications industrielles dans des espaces tels que les usines ou les entrepôts, où le transport de charges est une opération très demandée et facilement automatisable avec des robots comme le RB-THERON. De plus, il est possible d'intégrer des applications personnalisées comme le suivi de personnes.
Navigation et détection d’obstacles
Le RB-THERON est équipé d’un capteur RGBD et d’un LiDAR pour la navigation et la localisation. Ces deux systèmes permettent au robot de détecter et d'éviter les obstacles en cherchant une route alternative si nécessaire. Le logiciel intégré comprend :
- Un système de contrôle
- Un système de localisation basé sur le laser (SLAM)
- Une interface utilisateur (HMI)
Applications
- Logistique : Transport autonome de marchandises
- Transport intérieur : Utilisation en entrepôts ou usines
- Recherche & Développement : Adaptation à des projets R&D
- Applications industrielles : Automatisation des opérations de manutention en milieu industriel
Composants inclus
- Processeur Intel i7
- Pack de sécurité (version industrielle)
- 2 scanners de sécurité 2D
- Caméra RGBD
- Routeur 4G
- Unité de mesure inertielle (IMU)
- Batterie 48VDC@21Ah
- Station de charge
Options supplémentaires
- Routeur 5G
- Pack d’intelligence artificielle et vision
- Pack de localisation et navigation 3D
- Unité de levage
Spécifications techniques du robot mobile indoor RB-Theron
- Dimensions : 717 x 550 x 320 mm (ou 418 mm avec l’unité de levage)
- Poids : 70 kg
- Vitesse maximale : 1,25 m/s
- Autonomie : Jusqu’à 8 heures
- Environnement d’utilisation : Températures de 0°C à 40°C
- Pente maximale : 6%
- Indice de protection : IP30 (protection contre les solides de plus de 2,5 mm)
Systèmes de communication et connectivité
- Wi-Fi : 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth : 4.0
- Connectivité : USB x2 | Ethernet x3 | HDMI x1 | Sortie d’alimentation DC
Ressources du robot mobile autonome RB-Theron
Le RB-THERON est une solution modulaire basée sur l’architecture ROS, idéale pour améliorer l’efficacité des processus logistiques en intérieur.
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