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Robot humanoïde G1
Unitree Robotics | A-000000-07178
Prix sur demande
Le robot humanoïde G1 d'Unitree Robotics se distingue par ses capacités techniques avancées, sa flexibilité exceptionnelle et son coût abordable. Il représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, offrant des possibilités infinies pour l'innovation et l'apprentissage.
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Ce robot humanoïde est un prototype pour la recherche et le développement, non compatible et non certifié pour des tâches courantes ou industrielles (actuelles).
G1 : une avancée significative dans le domaine de la robotique humanoïde
Le robot humanoïde G1 mesure 1,20 mètre de haut et pèse environ 35 kg. Il est entièrement électrique, ce qui lui permet une grande flexibilité dans ses mouvements. Sa vitesse de déplacement atteint 2 mètres par seconde.
Grâce à sa conception compacte, il peut se replier pour un transport facile. Le G1 possède entre 23 et 43 moteurs d'articulation (selon la version choisie), offrant une vaste amplitude de mouvement. Les moteurs peuvent délivrer jusqu’à 120 Nm de couple, permettant au robot de soulever des charges allant jusqu'à 3 kg.
Les différentes versions disponibles
| G1 | G1 EDU-U1 | G1 EDU-U2 | G1 EDU-U3 | G1 EDU-U4 | |
| Couple maximal de l'articulation du genou | 90N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m |
| Charge max du bras | 2 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Garantie | 8 mois | 1 an | 1 an | 1 an | 1 an |
| Puissance de calcul | - | 40 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| Degrés de liberté du bras | 5 | 5 | 5 | 7 | 7 |
| Degrés de liberté de la main | - | - | - | - | 2 x Dex3-1 (main dextre à 3 doigts)* |
* Des capteurs tactiles peuvent être installés sur la main (en option), contactez-nous pour en savoir plus
Technologie de perception
Le G1 d'Unitree est équipé de capteurs LiDAR 3D pour une perception environnementale complète à 360 degrés et d'une caméra de profondeur pour déterminer la profondeur du champ visuel. Son masque lumineux en guise de visage ajoute une dimension interactive à ses capacités de vision. Ses mains robotiques de type humain, qui peuvent être remplacées par des pinces, offrent une manipulation précise et adaptable pour diverses tâches.
Autonomie et énergie
La batterie lithium-ion de 9000 mAh du G1 lui confère une autonomie d'environ 2 heures. Cette durée permet de réaliser divers travaux sans interruption, maximisant ainsi l'efficacité des opérations.
Intelligence et apprentissage
Le robot G1 utilise des méthodes d’apprentissage par imitation et par renforcement, ce qui lui permet d'améliorer continuellement ses compétences en simulant les mouvements humains. Son processeur à 8 cœurs haute performance assure un traitement rapide des informations. Pour des capacités de traitement encore plus avancées, le modèle G1 EDU inclut, en option, le module de calcul haute performance NVIDIA Jetson Orin. La connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2 garantit une communication rapide et fiable avec d'autres appareils.
Applications
Le G1 est idéal pour la recherche et le développement, permettant la simulation des mouvements humains et l'acquisition de nouvelles compétences.
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Spécificités techniques du Robot Unitree G1
| G1 | G1 EDU | |
| Dimensions (debout) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| Dimensions (plié) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Poids | 35 kg | 35 kg+ |
| Total des degrés de liberté | 23 | 23 - 43 |
| Degrés de liberté - Jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté - Taille | 1 | 1 (3 pour les versions EDU-U3 et EDU-U4) |
| Degrés de liberté - Bras | 5 | 5 (7 pour les versions EDU-U3 et EDU-U4) |
| Degrés de liberté - Main | / | 2 x Dex3-1 (uniquement pour la version EDU-U4) |
| Couple maximal de l'articulation du genou | 90N.m | 120N.m |
| Charge maximale du bras | 2 kg | 3 kg |
| Longueur mollet + cuisse | 60 cm | 60 cm |
| Encodeur d'articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Batterie | Batterie lithium 9000 mAh | Batterie lithium 9000 mAh |
| Autonomie | 2h | 2h |
| Puissance de calcul | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Capteurs | LiDAR + Caméra de profondeur | LiDAR + Caméra de profondeur |
| WiFi 6 | Bluetooth 5.2 | Oui | Oui |
| Module de puissance de calcul élevée | / | NVIDIA Jetson Orin (en option) |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôle manuel | Oui | Oui |
| Garantie | 8 mois | 1 an |
Le robot humanoïde G1 d'Unitree Robotics se distingue par ses capacités techniques avancées, sa flexibilité exceptionnelle et son coût abordable. Il représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, offrant des possibilités infinies pour l'innovation et l'apprentissage.
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