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Servomoteur Dynamixel YM080-230-R099-RH
DYNAMIXEL-Y: Performance et Flexibilité pour Systèmes Robotiques Avancés
Le DYNAMIXEL-Y, caractérisé par sa vitesse de rotation élevée et son contrôle de position d'une précision remarquable, est la solution idéale pour développer des systèmes à la fois rapides et précis. Grâce à l'intégration de freins électroniques et de réducteurs à engrenages cycloïdaux DYD, il garantit une sécurité et une fiabilité supérieures.
La gamme offre une flexibilité sans précédent en permettant la sélection personnalisée de la taille du moteur, du type de réducteur et de la présence de freins intégrés, adaptant ainsi le produit aux besoins spécifiques en matière de vitesse et de performance. Avec sa conception compacte, DYNAMIXEL-Y s'avère extrêmement versatile, trouvant sa place dans une variété d'applications telles que les systèmes multi-articulés, les actionneurs linéaires, les servo-cylindres, et plus encore. Cette polyvalence en fait un choix privilégié pour les ingénieurs et concepteurs à la recherche de solutions d'actuation intelligentes et performantes.
Atouts Majeurs de DYNAMIXEL-Y : Performances de Pointe et Sécurité Renforcée
- Moteur sans cadre haute performance
- Codeur absolu multitour
- Frein électrique intégré pour la sécurité
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) intégrable
- Conception compacte et simple avec arbre creux
- Commande de moteur à entraînement direct
Avertissement
- En raison des propriétés du matériau, de la rouille peut apparaître en fonction de l'environnement de l'utilisateur.
- Les réparations dues à la rouille peuvent entraîner des coûts ; veuillez donc vous référer aux directives suivantes pour éviter la rouille :
- Prenez des mesures pour réduire l'humidité et améliorer la ventilation.
- Un traitement de suppression du sel et un traitement anti-corrosion doivent être effectués régulièrement.
- Veuillez noter que la tension de fonctionnement diffère d'autres séries DYNAMIXEL (Tension de fonctionnement : 24V).
- Veuillez consulter les dessins fournis en ligne lors de la combinaison avec d'autres produits de transmission de puissance.
- Ce produit est conçu comme une unité intégrée ; le réducteur cycloïdal et le moteur ne peuvent pas être séparés pour une utilisation individuelle.
- Soyez vigilant à la surchauffe lors d'une utilisation prolongée à haute vitesse.
- Utilisez un châssis adapté à la longueur de la vis en tenant compte de la profondeur des languettes indiquées dans le dessin.
- Après l'achat du produit, assurez-vous de connecter la batterie de sauvegarde multi-tours avant de l'utiliser.
- Veuillez vous référer aux dessins lors de la combinaison avec divers produits tels que des réducteurs, des actionneurs linéaires et des cylindres servo, selon l'utilisation prévue.
- Pour des précautions supplémentaires, veuillez consulter le manuel électronique.
Spécifications techniques du Dynamixel YM080-230-R099-RH
- MCU : ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
- Moteur : BLDC sans cadre
- Vitesse de transmission : 9 600 ~ 10 500 000 bps
- Modes de fonctionnement : Mode de contrôle de position
Mode de contrôle de la vitesse
Mode de contrôle du courant - Poids : 1200g
- Dimensions : 80 x 78.1 mm
- Taille de l'arbre creux : 19 mm
- Résolution : 51,904,512 [impulsion/rév]
- Spécifications du codeur : Monotour : 19 bits (524 288 [impulsions/tour])
- Multi-tour : 18Bit (262,144 [Rev])
- Rapport de démultiplication : 99:1
- Jeu angulaire : < 3.0
- Charge radiale : 1,920 N
- Vitesse à vide : 32.2 [tr/min]
- Vitesse continue : 20.2 [tr/min]
- Couple continu : 20.2 N.m
Courant continu1) 10.7 A
Couple maximum2) 61.4 N.m
Courant maximum1) 2) 22.4 A - Sortie : 230W
- Température de fonctionnement : -5 ~ +55°C
- Signal de commande : Paquet numérique
- Connexion physique : Bus multipoint RS485
- Communication série asynchrone RS485 (8bit, 1stop, No Parity)
- ID : 253 (0 ~ 252)
- Courant de veille : 40 mA