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Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics
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Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics

Kit R&D ROS1 / ROS2 - Compatible AgileX Robotics

Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Prix sur demande

Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS1 / ROS2, adaptable sur les robots mobiles AgileX Robotics.

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Un kit R&D créé pour les robots mobiles de chez AgileX Robotics

Développé par les ingénieurs de Génération Robots (GR Lab), ce kit R&D offre une solution robotique clé en main afin de vous faire économiser du temps de montage : 

  • Mécanique : intégration des composants à la base mobile
  • Electrique : branchement de tous les équipements entre eux
  • Logiciel : installation des “packages” ROS des composants

Il est compatible avec toutes les bases mobiles d'AgileX Robotics.

Les différents packages disponibles

Plusieurs packages sont disponibles selon votre budget :

  • Budget : LiDAR Robosense Helios 16 + Router Teltonika 4G + Caméra Intel Realsense D435
  • Efficient : LiDAR Ouster OS0 32 ou LiDAR Robosense Helios 32 + Router Teltonika 5G + Caméra Intel Realsense D435
  • Performance : LiDAR Ouster OS0 128 + Router Teltonika 5G + Caméra Intel Realsense D435

Maîtrise du Logiciel : Installation de l'OS, ROS, et VNC

En plus de l'intégration électronique et mécanique, nos ingénieurs ont pris en charge la partie logicielle en installant l'OS sur les PC via Linux Ubuntu. Cette procédure inclut l'intégration de ROS (Robot Operating System) et de divers packages essentiels au bon fonctionnement des composants.

En parallèle de ROS, nous déployons également un outil indispensable, VNC (Virtual Network Computing), qui permet de se connecter à distance au bureau de l'ordinateur embarqué via une page dédiée. Cela permet de suivre en temps réel l'état de l'ordinateur ainsi que les informations remontées par les capteurs intégrés dans le kit.

Dès la réception du robot mobile équipé de son kit R&D ROS, vous pouvez immédiatement commencer à développer vos programmes et à travailler sur vos applications. Le kit R&D supprime la nécessité de créer un système d'information au préalable.

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Spécifications techniques du Kit R&D ROS

Boîtier

  • Dimensions : 580 x 400 x 220 mm
  • Poids : ~ 10 kg

Intégration système

  • Système d'exploitation (OS) : Ubuntu 20.04 et ROS 1
  • Version : NOETIC

Outil de développement

  • Ardusimple RTK2B
  • Puce : ZED-F9P

Ordinateur embarqué

  • ZOTAC CI669
  • Dimensions : 204 mm x 129 mm x 68 mm
  • Processeur : Intel Core i7-1355U
  • Mémoire vive (RAM) : 1 X Crucial RAM 16Go DDR5 5200MHz + 1 X SO-DIMM 262 pins (DDR5, max 32GO/slot)
  • Mémoire : 1 X SSD kingston 480 GO + 1 X M.2 - PCI-E 4.0 4x (M.2 2242 ou M2.2230)
  • Port USB : 1 x USB C 3.1 (Avant), 3 x USB A 3.1 (Arrière), 1 x USB A 2.0 (Arrière)
  • Réseau : Dual LAN (2.5Gbps / Gigabit) 2 X RJ45 Femelle
  • Wifi : Wi-Fi 6
  • Bluetooth : Bluetooth 5.2
  • Alimentation : USB-C PD

Phidget spatial

  • Intervalle d'échantillonnage : 1 s/échantillon à 4 ms/échantillon
  • Température de fonctionnement : - 40 °C à 85 °C

Accéléromètre

  • Mesure d'accélération max. : ± 2,5 g
  • Résolution de mesure d'accélération : 10 μg

Gyroscope

  • Vitesse max. du gyroscope (axe X, axe Y) : ± 125°/s
  • Résolution du gyroscope (axe X, axe Y) : 1E-05°/s

Magnétomètre

  • Champ magnétique max. : ± 49,2G
  • Résolution du magnétomètre : 1,5 mg

Le kit est résistant à une fine pluie.
Robot non vendu avec le kit.

Ressources du Kit R&D ROS

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